[实用新型]一种无人机双轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机双轴云台。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，为了能够是搭载在无人机上的高速相机和摄像机能够拍摄到全景图片或者视频，要保证高速相机和摄像机能够相对于无人机实现多角度旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机双轴云台，该云台结构简单而且强度高，并且能够使搭载的相机沿着两个相互垂直的转轴旋转的。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种无人机的双轴云台，包括基板、第一电机、第二电机、第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂也第二摇臂均为L型摇臂；所述第一电机固定安装于第一摇臂上，第一电机的转轴与基板固定连接；所述第二电机固定安装于第二摇臂上，第二电机的转轴与第一摇臂固定连接。

进一步地，所述第一摇臂包括第一安装板、第二安装板第一加强板和第二加强板；所述第二安装板垂直于第一安装板；所述第一安装板上设有第一电机安装座；所述第二安装板上设有第二电机连接座；所述第一加强板和第二加强板均为L型加强板。

进一步地，所述第二摇臂包括第三安装板、第四安装板、第三加强板和第四加强板；所述第四安装板垂直于第安装板；所述第三安装板上设有第二电机安装座；所述第三加强板和第四加强板均为L型加强板；所述第四安装板上开设有相机固定孔。

有益效果：本实用新型的一种无人机双轴云台结构简单强度高，通过L型的摇臂配合第一电机和第二电机能够满足搭载在无人机上的相机实现多角度、全视角拍摄的要求；而且采用了模块化设计，可以整体加装在无人机上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的第一摇臂的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的第二摇臂的立体结构示意图；

附图标记说明：相机1，基板2，第一摇臂3，第一安装板31，第一电机安装座31a，第二安装板32，第二电机连接座32a，第一加强板33，第二加强板34，第二摇臂4，第三安装板41，第二电机安装座41a，第四安装板42，相机固定孔42a，第三加强板43，第四加强板44，第一电机5，第二电机6。

具体实施例

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1～图3所示的一种无人机的双轴云台，包括基板2、第一电机5、第二电机6、第一摇臂3和第二摇臂4；所述第一摇臂3也第二摇臂4均为L型摇臂；所述第一电机5固定安装于第一摇臂3上，第一电机5的转轴与基板2固定连接；所述第二电机6固定安装于第二摇臂4上，第二电机6的转轴与第一摇臂3固定连接。

进一步地，所述第一摇臂3包括第一安装板31、第二安装板32第一加强板33和第二加强板34；所述第二安装板32垂直于第一安装板31；所述第一安装板31上设有第一电机5安装座；所述第二安装板32上设有第二电机6连接座；所述第一加强板33和第二加强板34均为L型加强板。

进一步地，所述第二摇臂4包括第三安装板41、第四安装板42、第三加强板43和第四加强板44；所述第四安装板42垂直于第安装板；所述第三安装板41上设有第二电机6安装座；所述第三加强板43和第四加强板44均为L型加强板；所述第四安装板42上开设有相机固定孔42a。

值得注意的是，第一加强板33和第二加强板34在保证第一摇臂3的强度的基础上保证了第一安装板31与第二安装板32的垂直关系；同样的第三加强板43和第四加强板44在保证第二摇臂4的强度的基础上保证了第三安装板41与第四安装板42的垂直关系。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。