[实用新型]回转装置

权利要求书

1.一种回转装置，其特征在于，所述回转装置使机械式停车装置的搭载车辆的托盘旋转，所述回转装置具有：

旋转机构，具备与所述托盘接触的旋转可动部及支承所述旋转可动部且使其旋转的旋转驱动部；

升降机构，具备支承所述旋转驱动部的升降可动部及支承所述升降可动部且使其升降的升降驱动部，

所述升降驱动部具备：

基体；

第一臂及第二臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于所述基体，且以可滑动的状态连结于所述升降可动部；

进行旋转的驱动源，被固定于所述基体；

具备第一传递单元及第二传递单元的动力传递机构，该第一传递单元与所述驱动源及所述第一臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第一臂传递，使所述第一臂与所述直线运动连动地转动；该第二传递单元与所述驱动源及所述第二臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第二臂传递，使所述第二臂与所述直线运动连动地转动。

2.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述第一传递单元具有与所述第一臂的旋转轴连结的小齿轮、和与所述小齿轮及所述驱动源的进行旋转的齿轮啮合的齿条，

所述第二传递单元具有与所述第二臂的旋转轴连结的小齿轮、和与所述小齿轮及所述驱动源的进行旋转的齿轮啮合的齿条。

3.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，具备：

第一辅助臂及第二辅助臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于所述基体，且以可滑动的状态连结于所述升降可动部；

第一连结轴，与所述第一臂的旋转轴及所述第一辅助臂的旋转轴连结；

第二连结轴，与所述第二臂的旋转轴及所述第二辅助臂的旋转轴连结。

4.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述升降机构具备导向机构，该导向机构具有：固定于所述基体并沿所述旋转机构进行升降的方向延伸的导杆、和固定于所述旋转驱动部且所述导杆插入的导向板。

5.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述驱动源具备进行旋转的电动机、和将所述电动机的旋转向所述动力传递机构传递的减速器。

6.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述旋转驱动部具备进行旋转的驱动源、和具备多个齿轮且将所述驱动源的旋转向所述旋转可动部传递的传递机构。

7.如权利要求1所述的回转装置，其特征在于，

所述旋转驱动部具备传感器，该传感器检测在由所述旋转驱动部使所述托盘旋转的方向上的所述托盘的位置。