[实用新型]一种铲运机行驶平顺性控制液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，特别是涉及一种地下铲运机行驶平顺性控制液压系统。

背景技术

地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。

目前金属矿山开采技术和计算机技术的不断进步，地下铲运机的智能化水平越来越高。由于铲运机工作环境恶劣以及铲运重载过程中运输距离较长，铲运机运输过程中工作装置承受较大的冲击载荷，该载荷通过前车架最后作用于中间铰接及后车架位置，增加车架及铰接体的疲劳应力，降低驾驶室的舒适性，大大降低了车辆的使用寿命，增加设备维护费用。

铲运机在运输过程中有效载荷变化较大,以致前后桥承受的载荷相差较大,结果使前后车架上车身振动偏频发生较大差异。在刚度不变的条件下,载荷减小会导致频率增高,平顺性变差。在不平道路上行驶时,由于路面冲击,悬架变形大为增加,有可能使悬架与车架相撞,对车身产生冲击,破坏平顺性。非线性悬架其刚度可随载荷而变化,同时增加悬架角刚度,使车身侧倾与横向振动减轻,有利于改善车辆稳定性。非线性悬架更适用于铲运机提高平顺性。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的是克服铲运机现有技术的不足，提供一种结构简单、性价比高、故障率低、行驶平顺性好的铲运机行驶平顺性控制液压系统。

本实用新型的技术方案为：一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸、与举升油缸相连接的液压锁，其特征是，所述举升油缸还与行驶平顺性控制阀组相连接，所述行驶平顺性控制阀组包括依次连接的压力传感器、电磁开关阀、蓄能器和安全阀，所述蓄能器和安全阀分别与油箱相连接。

前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述压力传感器与测压接头相连接。

前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器与所述油箱之间设有卸荷锥阀。

前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为皮囊蓄能器。

前述的一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，其特征是，所述蓄能器为活塞蓄能器。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过增加行驶平顺性控制阀组，可以在铲运机运输过程中，举升油缸略微抬起，大臂通过举升油缸活塞腔与行驶平顺性控制阀的蓄能器连通，车辆在不平的路面行驶时，由于路面冲击，蓄能器能够有效吸收巷道高低不平造成的振动，减小前车架传递到车架及中间铰接体的载荷，有效保护轴承，提高驾驶室的舒适性，增加车架的整体使用寿命，有效降低整车维护成本，提高设备利用效率。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图中：1、液压锁，2、测压接头，3、电磁开关阀，4、油箱，5、卸荷锥阀，6、安全阀，7、蓄能器，8、压力传感器，9、举升油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸9、与举升油缸9相连接的液压锁1，所述举升油缸9还与行驶平顺性控制阀组V002相连接。所述行驶平顺性控制阀组V002包括依次连接的压力传感器8、电磁开关阀3、蓄能器7和安全阀6，所述蓄能器7和安全阀6分别与油箱4相连接。铲运机在剧烈冲击下，安全阀6能够实现自我保护，防止爆管及涨缸现象的发生。所述压力传感器8与测压接头2相连接，可以通过压力传感器8实现自动控制。所述蓄能器7与所述油箱4之间设有卸荷锥阀5。所述蓄能器7为皮囊蓄能器，也可以为活塞蓄能器。