[实用新型]一种球罐弧形板片龙门液压机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种对球罐弧形板片液压机进行手动控制、自动控制并进行故障报警的液压机控制系统。

背景技术

弧形板片龙门液压机是一种新型的液压专用设备，主要用于球罐弧形板片的成型。弧形板片龙门液压机主要包括主机、液压控制系统及冷却系统、电气控制系统，其中电气控制系统主要完成弧形板片成型过程的手动控制和自动控制。在工业过程控制中，继电器接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能，而不能完成复杂的控制方式，由于PLC控制系统将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，具有抗干扰能力强、组合灵活、编程简便、维修方便等诸多优点，能够为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，是当今工业自动控制的核心设备之一。

在国内外液压产品中，按照控制系统可以划分为三种类型：第一种是以继电器为主控单元传统型液压机，第二种是以PLC为核心的控制系统，第三种是应用专用的控制器。现今主流是普遍采用PLC控制实现液压机过程控制，运用先进控制方法，可以大大提高工业生产过程操作和控制的稳定性，改善工业生产过程的动态性能，减少关键变量的运行波动幅度，使其更接近于目标值，从而大幅度提高板片生产能力，降低生产过程运行成本，带来较大的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种球罐弧形板片龙门液压机控制系统，通过PLC控制该龙门液压机运行，完成复杂动作的控制，解决纯继电器控制不能解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种球罐弧形板片龙门液压机控制系统，包括S7-300系列控制器，S7-300系列控制器与工控机信号连接，S7-300系列控制器通过工业以太网与远程I/O站信号连接；使用时，S7-300系列控制器分别与温度传感器、手柄电位器/调压旋钮、压力传感器、比例电磁阀和位于传感器信号连接；远程I/O站分别与液压机液压控制系统中的闸阀开关、液位传感器、开关电磁阀和压差发讯器信号连接。

本实用新型控制系统采用西门子S7-300控制器，采集手柄电位器、调压旋钮、位移传感器、压力传感器、温度传感器、闸阀开关等的信号，利用控制器内部指令进行数据分析处理，控制电磁阀的开启，从而实现相应控制功能。通过调节手柄电位器，来控制液压系统变量泵的开度，调节主系统流量的大小从而控制压机动作的快慢。通过调节调压旋钮，控制主系统的压力大小。利用工控机触摸屏可输入油液温度上限、下限和零位调整范围值，管路压力上限、下限和零位调整范围值，压机位移上限、下限和零位调整范围值，工艺配方参数。同时，在工控机触摸屏上可实时显示液压机工作状态、闸阀开关的状态显示、故障状态、报警状态、电磁阀得电/失电状态。

附图说明

图1是本实用新型液压机控制系统的结构示意图。

图中：1.工控机，2.S7-300系列控制器，3.工业以太网，4.远程I/O站，5.闸阀开关，6.液位传感器，7.开关电磁阀，8.压差发讯器，9.温度传感器，10.手柄电位器/调压旋钮，11.压力传感器，12.比例电磁阀，13.位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型液压机控制系统，包括S7-300系列控制器2，S7-300系列控制器2通过以太网与工控机1信号连接，S7-300系列控制器2通过工业以太网3与远程I/O站4信号连接；S7-300系列控制器2还分别与液压机液压控制系统中的温度传感器9、手柄电位器/调压旋钮10、压力传感器11、比例电磁阀12和位移传感器13信号连接；远程I/O站4分别与液压机液压控制系统中的闸阀开关5、液位传感器6、开关电磁阀7和压差发讯器8信号连接。远程I/O站4采用WAGO 750-377远程I/O站。

使用本实用新型控制系统时：在液压机主机主缸侧安装位移传感器13，在油箱上部安装温度传感器9和液位传感器6，在多个液压管路上安装比例电磁阀12、开关电磁阀7、压力传感器11、闸阀开关5。

本实用新型控制系统采用CPU集成PROFINET接口连接WAGO 750-377远程I/O站的分布式控制结构，主要包括电机起动装置、PLC动作控制系统、安全联锁装置和工控机，通过操作台工作方式选择，可实现本地手动（手柄控制）、远程手动（接线盒按钮）、自动（工作周期）三种操作方式，具有温度显示、压力显示、闸阀及其他阀状态显示、超温超压报警、故障报警、液压系统安全保护等功能。