[实用新型]一种旋转装置和一种点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶工装技术领域，尤其涉及一种旋转装置和一种点胶装置。

背景技术

目前电子3C等行业为实现产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、滴到每个产品精确位置，通常会用机械手来实现，机械手属于点胶装置的一种。

目前机械手在进行点胶时，一般采用工装夹具将需要点胶的产品固定在工作台上，然后机械手移动过去进行点胶，但是无法对有倒扣形的曲面内部点胶以及无法实现多角度点胶。

因此，如何提供一种旋转装置，以实现对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转装置，以实现对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶。本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述旋转装置的点胶装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转装置，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，所述支撑架固定在所述底板上，所述旋转轴可旋转的设置在所述支撑架上，所述工装托板固定在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。

优选的，上述驱动装置为电机。

优选的，上述底板上设置有用于固定所述驱动装置的固定装置。

优选的，上述旋转轴与所述驱动装置之间通过联轴器连接。

优选的，上述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述旋转轴包括左旋转轴和右旋转轴，所述左旋转轴设置在所述左支撑架上，所述右旋转轴设置在所述右支撑架上，所述工装托板的两端分别与所述左旋转轴和所述右旋转轴固定连接。

优选的，上述左支撑架和所述右支撑架上均设置有轴承。

本实用新型还提供一种点胶装置，包括点胶装置本体，还包括旋转装置，所述旋转装置设置在所述点胶装置本体的工作台上。

优选的，上述点胶装置本体的控制装置与所述驱动装置通过信号传输装置连接。

本实用新型提供的旋转装置，包括底板、支撑架、旋转轴、工装托板和驱动装置，其中，所述支撑架固定在所述底板上，所述旋转轴可旋转的设置在所述支撑架上，所述工装托板固定在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转。使用时，将底板固定在点胶装置的工作台上，将需要点胶的产品固定在工装托板上，然后通过驱动装置驱动旋转轴旋转，使得需要点胶的产品不同的面朝向点胶装置能够点胶的方向进行点胶，很好的实现了对有倒扣形的曲面内部点胶以及实现多角度点胶，并且，本实用新型提供的旋转装置配合三轴机械手可实现四轴机械手的部分功能，比四轴机械手节约了成本。同时，可精确调整旋转角度，重复定位精度高，并且，调整角度所需时间比四轴机械手调整角度所需时间快，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的点胶装置的结构示意图。

上图1和图2中：

底板1、左支撑架2、工装托板3、右支撑架4、联轴器5、驱动装置6、三轴机械手7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的旋转装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的点胶装置的结构示意图。