[实用新型]一种全自动翻袜机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于袜子制造领域，尤其涉及一种全自动翻袜机控制系统。

背景技术

袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前，规模较小的制袜厂一般采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力；而规模较大的制袜厂采用的自动翻袜机一般体积较大，结构复杂，成本高；而且通常追求效率，往往会忽略自动翻袜机所产生的噪音。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种全自动运行和控制，操作简单方便，且运行时噪声小，加工速度快，使用寿命长的全自动翻袜机控制系统。

本实用新型的技术方案：一种全自动翻袜机控制系统，包括电源、主控板和设置在主控板上的微处理器、电机驱动模块，所述电机驱动模块包括连接在微处理器上的第一步进驱动模块、第二步进驱动模块和第三步进驱动模块，所述第一步进驱动模块的输出端上连接有压杆电机，所述第二步进驱动模块的输出端上连接有后风阀电机，所述第三步进驱动模块的输出端上连接有前风阀电机，所述主控板上还连接有进袜感应传感器、到位感应传感器和人机界面。

本实用新型使用步进电机来控制前风阀和后风阀，利用步进电机的自定位特性，让其启动和停止时位置减缓，来减小风阀打开和关闭的噪音，同时采用微处理器进行全自动运行和控制，操作简单方便，加工速度快，使用寿命长。

本实用新型的人机界面使用电阻式彩色人机界面，可操作和交互性良好。

优选地，所述主控板上还设有无刷驱动模块，所述无刷驱动模块的输入端连接微处理器，无刷驱动模块的输出端上连接有门板电机。

本实用新型使用无刷电机来控制门板，可做到门板高速打开和关闭，并根据无刷电机后的霍尔传感器做编码器，实时监测门板位置，让其到位时速度减缓，来减小噪音。

优选地，所述主控板上还连接有报警输出模块。

该种设计可以提高其运行安全性。

本实用新型使用步进电机来控制前风阀和后风阀，利用步进电机的自定位特性，让其启动和停止时位置减缓，来减小风阀打开和关闭的噪音，同时采用微处理器进行全自动运行和控制，操作简单方便，加工速度快，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的控制框图；

图中1.电源，2.主控板，3.微处理器，4.第一步进驱动模块，5.第二步进驱动模块，6.第三步进驱动模块，7.压杆电机，8.后风阀电机，9.前风阀电机，10.进袜感应传感器，11.到位感应传感器，12.报警输出模块，13.人机界面，14.无刷驱动模块，15.门板电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种全自动翻袜机控制系统，包括电源1、主控板2和设置在主控板2上的微处理器3、电机驱动模块，电机驱动模块包括连接在微处理器3上的第一步进驱动模块4、第二步进驱动模块5和第三步进驱动模块6，第一步进驱动模块4的输出端上连接有压杆电机7，第二步进驱动模块5的输出端上连接有后风阀电机8，第三步进驱动模块6的输出端上连接有前风阀电机9，主控板2上还连接有进袜感应传感器10、到位感应传感器11和人机界面13。主控板2上还设有无刷驱动模块14，无刷驱动模块14的输入端连接微处理器3，无刷驱动模块14的输出端上连接有门板电机15。主控板2上还连接有报警输出模块12。

本实用新型使用时，用户通过人机界面来监视系统各个运行状态，并配置参数。进袜感应传感器和到位感应传感器均连接微处理器；当进袜感应传感器感应到袜子后，微处理器控制第三步进驱动模块驱动前风阀电机打开前风阀，控制第二步进驱动模块驱动后风阀电机关闭后风阀，并控制无刷驱动模块驱动门板电机关闭门板。系统风机产生吸力将袜子翻转并吸入。此时，到位传感器感应到袜子系统，微处理器控制第一步进驱动模块驱动压杆电机将压杆压下，并控制第三步进驱动模块驱动前风阀电机关闭前风阀，控制第二步进驱动模块驱动后风阀电机打开后风阀，系统风机产生吸力将袜子拉直。之后微处理器控制无刷驱动模块驱动门板电机将门板快速打开，翻转好的袜子掉出。完成一个加工循环。

本实用新型使用步进电机来控制前风阀和后风阀，利用步进电机的自定位特性，让其启动和停止时位置减缓，来减小风阀打开和关闭的噪音，同时采用微处理器进行全自动运行和控制，操作简单方便，加工速度快，使用寿命长。