[实用新型]浇口杯盖的自动收取机构

权利要求书

1.一种浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的用于吸取浇口杯盖的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、固定于外部支架上的连接块、安装在连接块上的横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：一升降气缸、与升降气缸平行的一伸缩器、设在伸缩器下面的电磁头，其中，升降气缸固定于固定头上，且升降气缸与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连；该伸缩器上端固定于升降气缸头部的固定头上；电磁头与第二电磁阀相连；固定连接运动机构包括：固定于横向伸缩气缸伸缩杆头部的连接片、与连接片固定的固定头、设置在横向伸缩气缸下面并与横向伸缩气缸的缸座连接的导轨，其中，导轨上活动配合安装有一滑块，该滑块和固定头上安装有连接板，且升降气缸固定在该连接板上。

2.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述浇口杯盖的旋转收集机构包括：一电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的链轮，其中，该链轮配合安装在链轮轴上，链轮轴的下端通过轴承固定在钢结构上，链轮轴的上端安装有一转盘，转盘上放置有数个收集笼以及检测开关，且该检测开关信号输出电路与电机的控制电磁阀连接，用以控制电机进行旋转。

3.根据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述电机安装于地面上，电机通过自身减速机减速后传动到电机的转轴上，转轴与齿轮通过键的过盈配合进行连接；链轮同样采用过盈配合的键与链轮轴连接，链轮轴与转盘组装成整体，以实现电机通过齿轮及链轮传动后，最终传动到链轮轴上，链轮轴带动转盘进行旋转运动；其中，转盘外圈下方均匀分布有数个支撑轮，且数个支撑轮安装在与转盘高度平齐的外部平台支架上。

4.据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述收集笼钢网焊接而成；收集笼的相应位置上置有数个挡钉或者圆形凹槽,以实现对收集笼进行限位。

5.根据权利要求2所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述检测开关由螺栓固定于外部支架上，其安装高度应与收集笼笼口平齐。

6.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述连接板的一端固定于滑块下面，连接板的另一端安装在固定头下部，以实现对固定头的导向。

7.根据权利要求1所述的浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：所述连接片为直角弯折薄板，弯折薄板的竖直面固定于横向伸缩气缸的头部，弯折薄板的水平面安装在固定头上，以实现横向伸缩气缸带动固定头作同步运动，而固定头带动自控升降机构作同步运动。