[实用新型]电池通用上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池处理设备的技术领域，尤其涉及一种电池通用上料系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。另外，电池的外观是客户对电池最直接的感观认知，电池的外观缺陷可能导致客户放弃购买该电池，因此，对电池外观轮廓的整形和美化也是一个不可或缺的处理工序。基于上述情况，我们有必要设计一种对电池进行整形和测试的设备，其中，如何保证电池持续地快速、可靠供料，是完成对电池整形和测试的前提，因此，我们有必要设计一种快速、可靠的电池上料系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池通用上料系统，通过设置间距可变的上料手主吸嘴，满足不同规格产品的放置位置间隔要求，提高上料机械手的通用性。

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池通用上料系统，通过设置位置可调的转盘主吸嘴，满足不同的电池料盘的取放要求，提高转盘机械手的通用性。

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池通用上料系统，通过设置辅助备用的上料手副吸嘴，满足较大外形尺寸的产品的取放要求，提高上料机械手的通用性。

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池通用上料系统，通过设置可调间距的满载腔侧板和空载腔侧板，满足不同尺寸的电池料盘的放置要求，提高供料装置的通用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池通用上料系统，包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置，所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件，所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴，所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔，以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手，所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。

优选的，所述上料手吸嘴组件还包括上料手吸嘴支架，所述上料手主吸嘴与所述上料手吸嘴支架滑动连接。

优选的，所述上料手主吸嘴的数量是两个。

优选的，所述转盘主吸嘴的数量是四个。

作为一种优选的技术方案，所述上料手主吸嘴的一侧设置有备用的上料手副吸嘴，所述上料手副吸嘴可选择性在竖直平面上相对所述上料手主吸嘴转动。

作为一种优选的技术方案，所述上料手主吸嘴的一侧设置有副嘴连接杆，所述上料手副吸嘴安装在所述副嘴连接杆远离所述上料手主吸嘴的一端，所述上料手副吸嘴与所述副嘴连接杆铰接。

作为一种优选的技术方案，所述满载料盘腔包括满载腔背板和两块对称设置的满载腔侧板，所述满载腔侧板与所述满载腔背板垂直，所述满载腔侧板远离所述满载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述满载腔侧板距离的满载侧板调杆。

作为一种优选的技术方案，所述满载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的满载腔托板，至少一块所述满载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的满载腔传感器。

优选的，所述满载腔传感器的数量是一个，所述满载腔传感器设置在靠近所述空载腔侧板一侧的所述满载腔侧板的顶部并位于靠近所述满载腔背板的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述空载料盘腔包括空载腔背板和两块对称设置的空载腔侧板，所述空载腔侧板与所述空载腔背板垂直，所述空载腔侧板远离所述空载腔背板的一侧设置有用于调节两块所述空载腔侧板距离的空载侧板调杆。

作为一种优选的技术方案，所述空载腔侧板之间设置有用于放置所述电池料盘的可升降的空载腔托板，至少一块所述空载腔侧板的顶部设置有用于监控所述电池料盘位置的空载腔传感器。

优选的，所述空载腔传感器的数量是一个，所述空载腔传感器设置在靠近所述满载腔侧板一侧的所述空载腔侧板的顶部并位于靠近所述空载腔背板的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述转盘机械手包括可在所述满载料盘腔与所述空载料盘腔之间往复移动的转盘吸嘴安装板，所述转盘吸嘴安装板上开设有若干用于安装所述转盘主吸嘴的转盘吸嘴调节孔。

作为一种优选的技术方案，所述转盘吸嘴调节孔呈长条状，所述转盘吸嘴调节孔交错连通。

优选的，所述转盘吸嘴调节孔的数量是四个，所述转盘吸嘴调节孔于中点位置交错连通，四个所述转盘吸嘴调节孔整体呈“米”字形。