[实用新型]一种适用于军警及消防任务的多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及机器人技术领域，尤其是一种适用于军警、消防等多领域的多功能履带机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，机器人技术在地震、海啸、火灾等灾难现场使用的频率越来越多，发挥着越来越重要的作用。这是因为机器人可以接受人类的指挥，通过运行预先编排的程序，协调或取代人类在各种复杂、恶劣、危险的环境下作业，以达到更高的搜救效率。

中国专利CN201010170426.3提及一种多功能救援破障机器人，其结构是：在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘下方的两侧安装履带行走机构的，在底盘上安装有用于控制所述的机器人动作的电控板控制单元；在遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯和两个圆锥钻，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗。使用上述救援破障机器人，能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中，实施远程遥控下的破障转移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能。

中国专利CN201420051489.0公开了一种多功能破拆灭火机器人，其以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构；臂架举升机构通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统设于所述回转平台右侧，电控遥控系统设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置设于所述回转平台后部通过自保输送管路经回转平台、臂架举升机构的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置连接；所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统为所述行走机构、臂架举升机构及破拆灭火装置提供动力。

显然，上述两份中国专利均揭示了在各个灾难救援领域中能够有效使用的机器人设备与技术。但是，上述两份专利中所提及的机器人设备及技术都只能用于救援方面，不具有攻击方面的功能，且具有功能单一，结构复杂，操作不便，应用场合局限等缺陷，即其只能适用于某一特定的技术领域，不能适用于多个技术领域，使用的场合有着较大的限制，而且，上述机器人设备的结构均较为复杂，制造成本也较高、不利于在各个技术领域的技术人员学习、模仿和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于军警及消防等多领域、结构相对简单、成本相对较低的多功能履带机器人。具体地，本实用新型提供以下技术方案：

一种适用于军警及消防任务的多功能机器人，包括：

控制台，用于向所述机器人发送控制信号以控制其进行工作；

移动底座，其中，所述移动底座两侧分别设有对称的履带行走机构；

其中，所述多功能机器人包括设置在所述移动底座上的发射平台，且所述发射平台上设有可发射激光束的激光发射器。

具体地，所述激光发射器可发射功率范围是（150MW，300MW）的激光束。

采用上述多功能机器人在军警及消防等多领域的任务中均可主动实施打击操作以使适用的技术领域增大，并可以使对方的抵抗力有所减弱。

所述多功能机器人还包括机械手，其中，所述机械手设置在所述移动底座上。

所述移动底座上设置一支撑台，且所述机械手设置在所述支撑台上。

所述多功能机器人上还设有摄像头，且所述摄像头与所述控制台之间经由无线传输而进行信息交换。

所述摄像头设置在所述支撑台上，并且在所述多功能机器人的操作方向上位于所述机械手的上方。

进一步地，采用上述多功能机器人可以增加其所适用的军警、消防任务场合，如定点爆破、拆弹排雷、危险物品排除等任务，并可充当无人搜索平台。

所述多功能机器人还设有设置在所述移动底座上的医疗急救箱。

所述医疗急救箱上还设有锁紧装置，且所述锁紧装置与所述移动底座相连接。

再进一步地，采用上述多功能机器人可以使医护人员可以在战场或者火场的极端条件下将急救药品迅速送到伤员手中，减少伤亡率。

所述多功能机器人还包括探雷器，且所述探雷器经由支杆而与所述移动底座相连接。

所述多功能机器人还包括设置在所述移动底座的广播平台。

    最后，采用上述的多功能机器人可以进行金属探测、战场搜雷等，并可通过播放一些音乐或时事以在精神上进行宽慰或作战。

    采用上述技术方案，该多功能机器人可以适用于执行军警及消防的多任务，并可兼具主动攻击的功能，适用于多种技术领域和场合，且操作及结构也相对地简单，制造成本也较低。

附图说明