[实用新型]大型仓储货物存取装置

权利要求书

1.大型仓储货物存取装置，其特征在于主要由左货物柜(1)，右货物柜(2)，垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)，垂直轴(6)，水平轴(7)，推送轴(8)，推送前端块(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，复位弹簧(12)，电磁铁(13)，水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)，固定块(22)，货物盒(23)，旋转轴(25)组成；

垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)的轴线相互垂直且位置相对固定；

垂直轴(6)，水平轴(7)，推送轴(8)的轴线相互垂直；

垂直轴(6)穿过垂直直线电机(3)，水平轴(7)穿过水平直线电机(4)，推送轴(8)穿过推送直线电机(5)；

水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)与固定块(22)组成十字交叉状；水平上导块(15)、水平下导块(19)分别与水平上导轨(14)、水平下导轨(18)轴线重合，为滑动连接；垂直左导块(17)、垂直右导块(21)分别与垂直左导轨(16)、垂直右导轨(20)轴线重合，为滑动连接；水平上导轨(14)，垂直左导轨(16)，水平下导轨(18)，垂直右导轨(20)四个导轨的两端固定于固定块(22)上；

两套卡爪(10)和电磁铁(13)分别对左货物柜(1)和右货物柜(2)进行货物抓取和存放。

2.根据权利要求1所述的大型仓储货物存取装置，其特征在于卡爪(10)的在 不工作状态时，复位弹簧(12)拉动两个卡爪(10)靠拢，两个卡爪凸起(11)的距离最小；工作时两个卡爪(10)张开，两个卡爪凸起(11)的距离最大。

3.根据权利要求2所述的大型仓储货物存取装置，其特征两个卡爪凸起(11)的距离约等于货物盒背脊孔(24)的间距。