[实用新型]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该至少四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴、固定于轮轴中部的第一凸轮及固定于轮轴两端的定位轮，拉绳绕设在对应滚轮的外表面，滚轮上设有用于防止拉绳相对滚轮滑动的定位钉；

压力组件，包括一转动架、一压力轮及配重块，转动架的一端铰接在机架上以使该转动架可绕该铰接端转动，配重块下压在转动架的另一端，该配重块用于提供一个使转动架向下转动的作用力；压力轮枢接于转动架上，该压力轮与第一凸轮共面，且压力轮的底边缘与第一凸轮的外缘相接触；

顶力组件，包括从动链轮及顶力臂，从动链轮枢接在机架上，且从动链轮与主轴通过链条同步联接，从动链轮的转轴上同步联接有第 二凸轮；顶力臂的中部枢接在机架上，顶力臂远离从动链轮的一端设有顶杆，所述第二凸轮用于与顶力臂的另一端相抵接并带动顶力臂绕其枢轴上下摆动；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定定位轮只在上下方向活动；

该至少四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮和棘爪，所述棘轮与主轴同步联接，棘轮上设有旋向一致的棘齿，棘爪装设于摆动臂上，棘爪的前端部弹性地压抵在棘齿上，棘爪可顺着棘齿的旋向相对棘轮滑动。

3.如权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于：棘爪的中部枢接于摆动臂上，棘爪的后端与摆动臂之间设有一回位簧，该回位簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘齿的弹性力；摆动臂上设有一限位块，该限位块用于与棘爪的后端部相抵靠以限定棘爪的旋转角度。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步联动。

5.如权利要求4所述的动力输出装置，其特征在于：所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述轮轴上设有平衡块，该平衡块用于平衡凸轮对轮轴造成的偏心力矩。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与从动链轮的传动比为1:2。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：该动力输出装置还包括支撑杆，支撑杆位于摆动架远离拉绳的一端，该支撑杆用于限定摆动架该端的最低摆动位置。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡板构成，四个挡板两两一组，两组挡板分别位于两个定位轮处；每个挡板均包括一挡持在定位轮外周表面的纵向侧板及一挡持在定位轮外端表面的横向侧板。