[实用新型]一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线遥感飞机技术领域，具体涉及一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机。

背景技术

无人驾驶直升飞机基于体积小灵活性强，能进入空间小及人类不易进去的环境，为我们提供我们所需要的信息。但是，在农业生产领域在给农作物喷洒药物时，都是通过人到农田用机器进行药物喷洒，这样在喷洒过程中操作人员容易药物中毒，而且劳动时间不宜过长，不能大工作量的进行。目前虽然有将无人机用农业上，但是由于无人机的动力问题使得无人机在承载重物时飞行时间过短，无法满足实际中工作的需要。并且现有的无人驾驶直升飞机在起飞时容易先左右或前后摆动而不能直接往上升起，现有的飞机中部分飞机为了使飞机起飞时不产生摆动而采用主螺旋桨和副螺旋桨配合进行相互反向旋转从而达到直升的目的，但是这种方向在起飞时会消耗大量的功率，从而使飞机时间飞行不长。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有的技术缺点，提供一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机，其功耗小，飞行时间长，机身重量轻且可直接起飞。

本实用新型提供一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机，包括主螺旋桨及多支副翼，所述多支副翼以主螺旋桨为中心均匀分布在主螺旋桨周围，所述多支副翼上远离主螺旋桨的端部上均设置有电机，所述电机上设置有副螺旋桨，所述主螺旋桨下方设置有发动机。

进一步的，所述多支副翼为至少三支副翼。

进一步的，所述在多支副翼上靠近主螺旋桨的一端下方均设置有舵面，该舵面与副翼倾斜形成一定的角度。

进一步的，所述舵面倾斜的方向与主螺旋桨旋转的方向相反。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中主螺旋桨采用发动机提供动力，副翼采用电力提供动力，实用油电混合动力，飞机的机身重量更轻，解决了原来只靠发动机提供动力而只能飞行10分钟的问题，采用油电混合动力后在同等重量的情况下将可飞行30分钟以上；在副翼上设置舵面，而且舵面倾斜的方向与主螺旋桨旋转的方向相反，这样当飞机起飞时，飞机不会前后左右摆动，起飞速度快，减少功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型提供一种采用油电混合动力的无人驾驶直升飞机，包括主螺旋桨1及多支副翼2，所述多支副翼2以主螺旋桨1为中心均匀分布在主螺旋桨1周围，所述多支副翼上远离主螺旋桨的端部上均设置有电机4，所述电机4上设置有副螺旋桨3，所述主螺旋桨1下方设置有发动机5。本实用新型中副翼的数量根据实际情况进行增减，并且多支副翼上的副螺旋桨的旋转方向必须是有正转和反转，从而使飞机达到平衡飞行的目的。发动机的油瓶可以根据需要加大或加小，电机的动力由蓄电池来提供。

作为本实用新型具体的实施方式，所述多支副翼为至少三支副翼；所述多支副翼2靠近主螺旋桨的一端下方均设置有舵面6，该舵面6与副翼倾斜形成一定的角度，舵面可采用硬塑料板制作而成，其可以副翼为轴进行旋转。所述舵面倾斜的方向与主螺旋桨旋转的方向相反，舵面的目的是抵消主螺旋桨在旋转中产生反方向的力量，避免飞机机身反方向转动，从而达到快速直升起飞的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。