[实用新型]自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，其特征在于，包括：

旋转组件，其包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的驱动装置；

工装组件，所述工装组件为周向均匀分布于所述旋转盘的上表面的多组，每组工装组件用于安装一个工件；

旋铆头组件，所述旋铆头组件设于所述旋转盘的上方，所述旋铆头组件为多组，每组旋铆头组件分别与一组工装组件相对设置，且每组旋铆头组件的旋转机头分别与安装于工装组件上的工件的不同工位相对设置；

卸料组件，所述卸料组件用于在工件铆接完成之后将工件从所述工装组件上卸除。

2.如权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于，所述工装组件包括垫板、工件靠板和限位块，所述垫板设于旋转盘上，所述工件靠板设于垫板上，且所述工件靠板的侧部设有工件安装槽；所述限位块设于所述工件安装槽的末端，用于限制工件的安装位置。

3.如权利要求2所述的自动铆接机，其特征在于，所述自动铆接机还包括预压组件，所述预压组件包括：

固定座，所述固定座设于旋转盘上；

传动轴，所述传动轴横向穿过所述固定座，所述传动轴的外部套设有传动齿轮；

驱动齿条，所述驱动齿条的下端纵向插入所述固定座内并与所述传动齿轮啮合，所述驱动齿条的上端暴露在所述固定座的外部，所述驱动齿条的下端还设有复位弹簧；

压块，所述压块与所述工件靠板相对设置；

出力齿条，所述出力齿条的一端与压块卡接，所述出力齿条的另一端横向穿过所述固定座并与所述传动齿轮啮合；

止退机构，所述止退机构与传动轴连接，用于在所述压块压紧所述工件靠板时防止压块后退。

4.如权利要求3所述的自动铆接机，其特征在于，所述止退机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮套设于所述传动轴的外部；

所述棘爪通过销轴与固定座可转动连接，所述棘爪的前端与棘轮通过斜齿配合传动，所述棘爪的后端暴露在所述固定座的外部；

一定位销纵向插入所述固定座内并抵在棘爪上，所述棘爪和定位销之间设有限位弹簧；一止退销横向插入所述固定座内并与所述定位销卡接，以限制所述限位弹簧向上移动；

所述压块包括调节块、橡胶固定块和橡胶块，所述橡胶块固定在所述橡胶固定块的一侧，所述橡胶固定块的另一侧设有卡槽，所述出力齿条的端部卡接在所述卡槽内，所述调节块横向穿过所述出力齿条，且所述调节块与所述橡胶固定块固定连接。

5.如权利要求4所述的自动铆接机，其特征在于，所述自动铆接机还包括下压组件，所述下压组件包括第一气缸和有料感应器，所述第一气缸设于所述工装组件的上方，所述有料感应器设于第一气缸的侧部；所述有料感应器与所述工件靠板位置相对，用于检测所述工装组件上是否有工件；所述第一气缸的底部设有第一顶推块，所述第一顶推块与所述驱动齿条位置相对。

6.如权利要求5所述的自动铆接机，其特征在于，所述自动铆接机还包括松料组件，所述松料组件包括第二气缸和计数器，所述第二气缸设于所述工装组件的上方；所述计数器设于所述第二气缸的侧部，用于计算工件的数量；所述第二气缸的底部设有第二顶推块，所述第二顶推块与所述棘爪位置相对。

7.如权利要求2-6任一项所述的自动铆接机，其特征在于，所述卸料组件包括第三气缸和卸料板，所述第三气缸设于所述工装组件的上方，所述卸料板的一侧与第三气缸的活塞连接，所述卸料板的另一侧与安装在所述工件靠板的工件安装槽位置相对。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动铆接机，其特征在于，所述旋转组件还包括垫板、轴承、凸轮分割器、感应块和感应开关，所述旋转盘设于所述垫板上，所述轴承设于所述垫板的中心；

所述驱动装置的输出轴与所述凸轮分割器的入力轴的一端连接，所述凸轮分割器的入力轴的另一端与所述感应块连接，所述感应开关固定在凸轮分割器上且位于所述感应块的一侧；

所述凸轮分割器的出力轴通过转轴与所述旋转盘连接，所述转轴的一端与所述旋转盘固定连接，所述转轴的另一端与所述凸轮分割器的出力轴浮动连接，所述转轴穿过所述轴承。

9.如权利要求6所述的自动铆接机，其特征在于，所述工装组件设为六组，所述旋铆头组件设为四组，在旋转盘转动方向上，其中第一组工装组件与所述下压组件相对设置，最后一组工装组件则与所述卸料组件和松料组件相对设置，其余四组工装组件的每组工装组件分别与一组旋铆头组件相对设置。

10.如权利要求1-6任一项所述的自动铆接机，其特征在于，所述自动铆接机还包括机架、设于所述机架上的工作台和设于所述工作台上的支撑板，所述工作台和支撑板之间通过多根立柱连接，所述旋转组件和工装组件设于所述工作台的上表面，所述卸料组件安装在所述支撑板的底部，所述旋铆头组件设于所述支撑板的上表面，且所述旋铆头组件的旋转机头穿过所述支撑板与所述工装组件相对设置；

所述工作台上还设有出料斗，所述出料斗的一端与所述卸料组件相对设置，其另一端通向一集料箱；

所述工作台上还设有显示装置，所述显示装置分别与驱动装置和旋铆机头电连接。