[实用新型]截止阀加工设备

权利要求书

1.一种截止阀加工设备，其特征在于：包括控制机构、上料机械手、运送毛坯料至截止阀加工设备的转运装置、下料输送装置，所述的转运装置包括设置于上料机械手与加工设备之间的导轨、滑行于导轨上的毛坯送料机械手和加工后取件机械手，所述的送料机械手与取件机械手设有旋转结构及驱动滑行于导轨上的驱动结构，所述的下料输送装置包括皮带输送机构、工件装箱机构和排箱机构。

2.如权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于：还包括设置于截止阀加工设备外的倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构。

3.如权利要求2所述的截止阀加工设备，其特征在于：还包括定位截止阀件与倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构配合的定位结构，所述的若干定位结构设置于盘状旋转平台上与倒角机构、铰内孔机构或/和滚压内孔机构配合的定位结构配合。

4.如权利要求3所述的截止阀加工设备，其特征在于：还包括输送定位结构上截止阀至下料输送装置的运载机构。

5.如权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于：还包括上料装置，所述的上料装置包括毛坯振动盘及毛坯振动盘与输送装置的输送通道。

6.如权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于：所述的设有旋转结构的送料机械手和取件机械手设有转动轴、转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上，所述的固定架滑行设置导轨上，所述的驱动结构驱动固定架滑动。

7.如权利要求6所述的截止阀加工设备，其特征在于：所述的固定架上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。

8.如权利要求1所述的截止阀加工设备，其特征在于：所述的排箱机构包括存放供给箱体的机架、箱体的转运机构、箱体排列机构，所述的机架上设有箱体定位爪，所述的箱体转运机构包括设置于定位抓下侧的升降转运结构和平移转运结构，所述的升降转运结构运送箱体至平移转运结构，所述的平移转运结构运送箱体至箱体排列机构，所述的机架位于箱体的转运机构一侧设有支撑柱及支撑梁，所述的机架位于箱体排列机构一侧空置。

9.如权利要求8所述的截止阀加工设备，其特征在于：所述的平移转运结构包括转运架，驱动转运架平移的第一驱动件，所述的转运架上设有L型支撑板构成的托架，所述的L型支撑板设有驱动L型支撑板进、退以托取箱体或松开箱体的第二驱动件。

10.如权利要求9所述的截止阀加工设备，其特征在于：所述的转运架设有与机架支撑柱或横梁连接的导轨。