[实用新型]射线检测自动操作机

说明书

技术领域

本实用新型涉及射线无损检测领域，尤其涉及一种射线检测自动操作机。

背景技术

由于储罐、筒体焊缝焊接质量的要求，需要进行射线的无损检测，对于储罐、筒体的纵、环焊缝的射线无损检测，传统的方法是储罐、筒体内外先搭设脚手架，再把射线机放在脚手架上对需要射线检测的纵、环焊缝一张一张的拍摄X光照片，每拍摄一张X光照片必须需要移动一次射线机，并且对焦一次需要拍摄的部位，传统的射线无损检测方法速度慢、效率低、不适应现在工效的要求，影响工期，提高了施工成本，同时射线检测人员劳动强度大，作业环境差，辐射防护与检测作业安全都存在问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种提高射线检测效率、降低劳动强度和辐射的射线检测自动操作机。

实现本实用新型目的的技术方案是：射线检测自动操作机，包括控制箱、机架、横向行走机构、升降操作机构、导向装置和带红外线光斑的摄像头，升降操作机构包括升降操作平台、升降电机、减速器和高精度丝杆，升降操作平台通过导向装置安装在机架上，控制箱分别连接横向行走机构和升降操作机构，带红外线光斑的摄像头通过电缆线连接控制箱，减速器连接升降电机，高精度丝杆连接减速器，升降操作平台连接高精度丝杆。

作为本实用新型的优化方案，射线检测自动操作机还包括安全护栏，安全护栏安装在机架上部的四周。

作为本实用新型的优化方案，射线检测自动操作机还包括副架，所述的副架安装在机架的下部。

作为本实用新型的优化方案，升降电机为交流变频制动电机。

作为本实用新型的优化方案，横向行走机构包括横向行走电机和行走轮，横向行走电机连接行走轮。

本实用新型具有积极的效果：通过该射线检测自动操作机，可以提高射线检测工作效率2-4倍，传统一台射线机操作人员可以同时操作四台射线机进行射线检测工作，辐射安全、高空作业安全得到改善和保证，大大的降低了射线检测工作人员劳动强度，降低了施工成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。

其中：1、机架，2、横向行走机构，3、升降操作机构，4、导向装置，5、带红外线光斑的摄像头，6、安全护栏，7、副架，21、横向行走电机，22、行走轮，31、升降操作平台，32、升降电机，33、减速器，34、高精度丝杆。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型射线检测自动操作机包括控制箱、机架1、横向行走机构2、升降操作机构3、导向装置4和带红外线光斑的摄像头5，其中升降操作机构3包括升降操作平台31、升降电机32、减速器33和高精度丝杆34，升降操作平台31通过导向装置4安装在机架1上，控制箱分别连接横向行走机构2和升降操作机构3，摄像头5通过电缆线连接控制箱，减速器33连接升降电机32，高精度丝杆34连接减速器33，升降操作平台31连接高精度丝杆34，支撑轮组安装机架1的下部，支撑轮组通过可以滑动的轮组，将机架1和壁板以滑动的水平垂直方式依靠连接。

射线检测自动操作机由横向行走机构2和升降操作机构3驱动，在储罐、筒体壁板上，由控制箱控制升降操作平台31上、下、左、右移动。射线检测自动操作机还包括安全护栏6，安全护栏6安装在机架1上部的四周，确保操作人员的安全。射线检测自动操作机还包括副架7，副架7安装在机架1的下部。当只需要检测一层储罐板焊缝时，不需要副架7，需要检测两层储罐板焊缝时，把副架7安装在机架1的下部完成射线检测工作。导向装置4中安装有导向轮。射线机放置在升降操作平台31上，带红外线光斑的摄像头5安装在射线机上或者安装在射线机旁。

如图2所示，横向行走机构2包括横向行走电机21和行走轮22，横向行走电机21连接行走轮22，行走轮22把壁板的上部水平端面作为行走轨道，通过横向行走电机21带动行走轮22从而带动整个机架1左右移动。

实施例：