[实用新型]一种瓷片自动打包机的取包角装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷瓷片包装用设备，特别是一种瓷片自动打包机的取包角装置。

背景技术

随着近年来家居建材行业的迅猛发展，瓷片的产量及人工成本的不断提高，陶瓷行业通过提高自动化程度以适用产量的提高，同时降低生产成本已成为行业内人士的共识，具体涉及到瓷片包装设备，原有的人工包装已逐渐被自动或半自动包装机所替代，瓷片装箱打包设备已通过专业厂家技术攻关，目前已有产品在厂家应用，但就目前整机设计而言，还存在着某些不足之处，如瓷片在包装时的四角均要加包角防护，目前的送包角机构普遍存在着送包角机构复杂、操作易出现漏放及包角位置放置不准确，其结果是经常停机实施人工补角，这样，大大降低了包装的效率，给生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构相对简单、使用可靠的瓷片自动打包机的取包角装置。

本实用新型的技术方案是:一种瓷片自动打包机的取包角装置，包括:包角落料装置及包角取料装置，在上述包角落料装置下端设有放料机构，在上述包角取料装置上设有正对放料机构的夹料机构及可使夹料机构转摆的旋转机构，其中：上述放料机构包括上压料块、下压料块，所述上、下压料块、之间设有连接角码，在上压料块与下压料块一端设有弹簧，另一端设有气缸；上述夹料机构包括夹料叉、定位叉、伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸杆与夹料叉、定位叉之间设有夹料气缸；上述旋转机构包括旋转气缸、摆块，所述摆块的一端通过摆块外伸的摆轴与旋转气缸的缸杆相连接，另一端与夹料机构相连接。

进一步地：上述包角落料装置包括至少有个落料槽的槽体，在槽体的底部连接有可调整落料槽槽口位置的气缸。

本实用新型由于采用了包角落料装置下方设置的放料机构和夹料机构，通过简单的几组气动组件结合检测信号控制，实现了包角由放料到夹持、转向投放的机械动作，此外，将包角落料装置设置两个以上的落料槽，工作时可实现两槽的相互切换，降低了换包角时间，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的总体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，一种瓷片自动打包机的取包角装置，包括:包角落料装置1及包角取料装置2，在上述包角落料装置1下端设有放料机构12，在上述包角取料装置2上设有正对放料机构12的夹料机构21及可使夹料机构21转摆的旋转机构22，其中：上述放料机构12包括上压料块12a、下压料块12b，所述上、下压料块12a、12b之间设有连接角码12c，在上压料块12a与下压料块12b一端设有弹簧12d，另一端设有气缸12f；上述夹料机构21包括夹料叉21a、定位叉21b、伸缩气缸21c，所述伸缩气缸21c的缸杆与夹料叉21a、定位叉21b之间设有夹料气缸21d；上述旋转机构22包括旋转气缸22a、摆块22b，所述摆块22b的一端通过摆块22b外伸的摆轴与旋转气缸22a的缸杆相连接，另一端与夹料机构21相连接。

上述包角落料装置1包括至少有2个落料槽的槽体11a，在槽体11a的底部连接有可调整落料槽槽口位置的气缸11b。

本实用新型的整个工作过程是这样实现的：

首先启动夹料机构所设伸缩气缸向上至包角底部，然后驱动放料机构所设气缸，这时上压料块和下压料块松开包角，包角自动下落至定位叉上面，此时驱动夹料叉所设气缸使夹料叉夹住包角；接着放料机构所设气缸缩回，此时在弹簧力作用下上压料块和下压料块压住上一个包角；然后夹料机构所设伸缩气缸缩回，完成取一个包角的过程；接着驱动旋转机构所设旋转气缸，使取夹料机构呈水平状态，再驱动夹料机构所设伸缩气缸，使包角放至指定位置，然后驱动放料机构所设气缸，松开包角，至此完成放一个包角工作过程。