[实用新型]高精度轻量型贴片头

权利要求书

1.一种高精度轻量型贴片头，包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，其特征在于：贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面安装有上下两排Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；所述真空模组的真空模组支架上部安装有汇流集装板，汇流集装板外侧面安装有气压检测集成模块，真空模组支架底部连接有真空换向板，真空换向板上面安装有若干真空输出口，侧面安装有与真空输出口对应导通的真空直管，每个真空直管连接一个过滤组件，过滤组件与汇流集装板上的对应的真空管支管连接。

2.根据权利要求1所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：真空模组还包括真空破坏阀、正负压切换电磁阀、真空管，所述真空模组支架侧面呈H形，汇流集装板从上方左往右依次安装有真空破坏阀和正负压切换电磁阀，真空破坏阀安装在正压管道上，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀；真空破坏阀安装在正压管道进口端，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀，真空输出口与真空软管连接，真空软管与贴片轴的真空接入口连接。

3.根据权利要求2所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：所述的真空破坏阀和正负压切换电磁阀通过小孔管道与正压管道平面密封连接，小孔管道另一端通过螺丝连接阀体的腔体。

4.根据权利要求2所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：所述的汇流集装板上方从左往右安装有一个小型减压阀、一个真空破坏阀和六个正负压切换电磁阀，汇流集装板外侧面安装有六个过滤组件，其内部设置有一个正压管道及六组真空管，真空破坏阀安装在正压管道进口端，正压管道分别与六组真空管连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：所述贴片轴包括吸嘴、吸头、吸杆、连接座组件，所述吸杆是带有外花键的中空管，连接座组件与吸杆顶端连接，连接座组件侧面设置有与吸杆连通的真空软管接口，吸杆下端部连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴。

6.根据权利要求1或2或3所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：Z向升降机构包括设置在贴装头支架背面的Z向驱动电机、竖直设置的Z向带轮机构，贴片轴的连接座组件与Z向带轮机构的滑块连接，所述Z向驱动电机使Z向带轮机构的滑块上下运动进而拉动贴片轴上下运动。

7.根据权利要求6所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：Z向升降机构还包括固定在贴装头支架上方的弹簧，弹簧与贴片轴连接座组件连接。

8.根据权利要求6所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：Z向驱动电机设置为上下两排之间设置有通信接口模块。

9.根据权利要求1或2或4所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：R向转角机构包括R向步进电机、R向主动轮单元、R向从动轮单元、R向同步带，R向步进电机驱动R向主动轮单元，所述的R向主动轮单元带动多个R向从动轮单元，R向从动轮单元套接在吸杆上，通过外花键限位，进而控制贴片轴R向转动。

10.根据权利要求1或2或3所述的高精度轻量型贴片头，其特征在于：所述贴装头支架为整体框架结构，其一侧面上下设置有两块滑块并在同一侧面的中部开设有固定螺母的圆孔，螺母与驱动贴片头移动的丝杆套接。