[实用新型]带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构有效
| 申请号： | 201520308161.7 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204737408U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李垂猛;邵继铭;汪谢 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠佳电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带线式 充电器 自动 测试 铆合镭雕 生产线 机构 | ||
1.带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：包括设置在生产线机架上的下料机构搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。
2.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。
3.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接。
4.如权利要求3所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线的下料机构，其特征在于：所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头。
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