[实用新型]一种抓吊装置及应用其的行吊系统

权利要求书

1.一种抓吊装置，其特征在于：包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。

2.根据权利要求1所述的抓吊装置，其特征在于：所述菱形四连杆机构设置为两个，两个所述菱形四连杆机构对应角分别通过第一轴、第二轴、第三轴、第四轴连接，所述液压缸固定连接于第一轴的中部，所述液压缸的液压杆固定于第三轴的中部，所述张臂架设置有支座，所述第二轴的两端设置于张臂架的支座内，所述第四轴的两端设置于张臂架的支座内。

3.根据权利要求2所述的抓吊装置，其特征在于：所述固定支架设置有滑槽，所述第一轴的两端伸入滑槽内，所述第三轴的两端伸入滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述张臂架下端设置有勾脚和螺杆，两组所述螺杆上下叠设，两组所述螺杆分别穿过勾脚的上端和下端，所述勾脚可沿螺杆的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述勾脚上端设置有锁紧组件，用于固定勾脚的位置，所述勾脚设置有加长组件。

6.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述张臂架上部向内倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：张臂架的上端连接有弹簧。

8.一种行吊系统，其特征在于：包括权利要求1-7所述的任一种抓吊装置，横桥，电动葫芦，与电动葫芦和抓吊装置连接的链条和吊钩，与横桥和电动葫芦连接的还包括有悬臂，两个所述悬臂的上端分别设置有滚轮，所述滚轮在横桥内的轨道上滑动，两个所述悬臂的下端分别与固定支架连接。

9.根据权利要求8所述的一种行吊系统，其特征在于：所述悬臂由多个剪式结构构成。