[实用新型]一种立体化输送装置

权利要求书

1.一种立体化输送装置，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构(1)，以及用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构(4)，其特征在于：

所述第一横向传送机构(1)包括架体(11)，设置在架体(11)上的第一同步带(13)，以及用于驱动第一同步带的第一电机(14)；在架体(11)靠近纵向升降机构的一侧设有若干指状凸条(17)；

所述纵向升降机构(4)包括机架(41)，竖直设置在机架(41)上的第二同步带(42)，以及用于驱动第二同步带的第二电机(43)；在第二同步带(42)上安装有与所述指状凸条(17)相错位的支撑板(44)。

2.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述指状凸条(17)的端部还设置有限位板(15)。

3.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)还包括设置在第一同步带(13)两侧的导向条(12)。

4.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：所述第一横向传送机构(1)还包括设置在远离纵向升降机构(4)一侧的平面输送装置(16)。

5.如权利要求1所述立体化输送装置，其特征在于：还包括设置在纵向升降机构(4)下降一侧的第二横向传送机构(2)，该第二横向传送机构(2)包括第四同步带(21)，以及用于驱动第四同步带的第四电机(22)。

6.如权利要求1至5任一项所述立体化输送装置，其特征在于：所述纵向升降机构(4)还包括若干个间隔且均匀布置在机架上的转运结构(46)，该转运结构(46)包括可旋转主轴(461)，以及用于驱动主轴旋转的第三电机(462)；在主轴(461)的两侧分别设有一转臂(463)，该转臂(463)包括与主轴相连的连接端(464)，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端(465)，该活动端(465)上水平设置有托板(466)；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。

7.如权利要求6所述立体化输送装置，其特征在于：还包括与所述转运结构(46)相对应的若干个第三横向传送机构(3)。

8.如权利要求6所述立体化输送装置，其特征在于：还包括用于实现第一横向传送机构(1)与纵向升降机构(4)同步动作的控制系统(5)。