[实用新型]夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具备进行开闭的一对夹紧爪的螃蟹夹式的夹紧装置。

背景技术

例如在铸造线上，使用用于使在输送机上移动来的台车等在规定位置停止的装置。例如在专利文献1中记载了通过使气缸驱动，来将由气缸的头部侧的连杆机构连接的挂钩(夹紧爪)和由气缸的杆部侧的连杆机构连接的挂钩(夹紧爪)闭合，从而将台车定位在规定位置的装置。

但是，由于利用相对于气缸分别独立的连杆机构来使夹紧爪结合，所以有在夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动不稳定这样的问题。例如，作为夹紧爪的闭合时的动作，到夹紧爪与输送物接触为止，阻力较少的头部侧或杆部侧中的一方的连杆机构开始动作。之后，阻力较大的一侧的连杆机构移动到夹紧爪向输送物传递力的位置，并在用夹紧爪使输送物移动之后夹紧输送物。因此，有在使夹紧高速开闭的情况下由于举动不稳定而不能够进行平滑的动作，并产生与输送物的撞击声等问题。

专利文献1：日本特开2009－50910号公报(第0011段)

实用新型内容

因此本实用新型的目的在于提供解决上述的以往的问题点，能够通过单个的气缸使一对夹紧爪同时地进行开闭操作，并且能够使各夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动准确地一致的夹紧装置。

为了解决上述的课题而完成的本实用新型的第一方式的夹紧装置的特征在于，具备相互啮合的一对正齿轮、基部固定在各正齿轮的一对夹紧爪、以及驱动用的气缸，上述气缸的杆部侧托架销连接于与一方的夹紧爪一体地构成的臂部的前端，上述气缸的头部侧销连接于固定框架。

另外优选如第二方式那样，上述气缸具备固定上述气缸的杆部的锁定机构。另外，优选如第三方式那样，在一对夹紧爪的前端部具备若与所要夹紧的对象物接触则旋转的辊。

本实用新型的夹紧装置是在相互啮合的一对正齿轮固定各夹紧爪的基部，并且随着正齿轮的旋转夹紧爪进行开闭动作的结构，所以各夹紧爪的闭合中途、张开中途的举动稳定且平滑地进行工作，因而能够使夹紧装置高速开闭。

另外本实用新型的夹紧装置是气缸的杆部侧托架销连接于与一方的夹紧爪一体地构成的臂部的前端，气缸的头部侧销连接于固定框架的结构，并且与一方的夹紧爪的开闭动作同时另一方的夹紧爪也进行开闭动作，所以能够通过单个的气缸使一对夹紧爪进行开闭操作。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式的主视图。

图2是从图1的右侧观察到的局部剖面图。

图3是表示本实用新型的实施方式的俯视图。

图4是表示夹紧爪张开的状态的主视图。

图5是表示夹紧爪闭合的中途的状态的主视图。

附图标记说明：1…正齿轮，2…轴承，3…旋转轴，4…夹紧爪，5…夹紧爪，6…臂部，7…气缸，8…杆部，9…杆部侧托架，10…销，11…头部，12…固定框架，13…销，14…输送物，15…输送台车，16…突起部，17…辊，18…锁定机构，20…支柱，21…横梁，22…行驶导轨，30…管部。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是表示在铸造线使用本实用新型的夹紧装置的实施方式的主视图，图2是其局部剖面图。图3是图1所示的实施方式的俯视图。

在这些图中，1是相互啮合的一对正齿轮，各正齿轮1能够以由轴承2支承的旋转轴3为中心，相互向相反方向旋转。在该实施方式中，在以规定间隔配置的支柱20上支承有横梁21，轴承2固定于该横梁21。

在这些各正齿轮1固定有一对夹紧爪4、5的基部。因此夹紧爪4、5能够以旋转轴3为中心相互向相反方向旋转，进行开闭动作。如图2、图3所示，在该实施方式中，这些夹紧爪4、5配置在架设在支柱20上的行驶导轨22的宽度方向的中央的下部。夹紧爪4、5在闭合时如图1所示那样从前后方向夹住向下突出地设置于在行驶导轨22上行驶的输送台车15的底部的突起部16并夹紧，但在张开时并不妨碍搭载了输送物14的输送台车15的行驶。夹紧爪4、5的长度以能够进行该夹紧动作的方式设定。

在一方的夹紧爪4一体地构成有臂部6。在该实施方式中，臂部6隔着旋转轴3与夹紧爪4向大致相反的方向延伸。此外，如图2、图3所示，夹紧爪4、5由两枚平板构成。在夹紧爪4、5的前端部支承有若为了夹住突起部16而接触则旋转的辊17。同样地臂部6也由两枚平板构成。