[实用新型]一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机

权利要求书

1.一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机，其特征在于：包括有测试机架（1），测试机架（1）的上表面装设有呈水平横向布置的支撑底板（11），支撑底板（11）的上端侧装设有水平依次间隔布置的谐波减速器支架（21）、编码器支架（22）、传感器支架（23）以及电机支架（24）；

谐波减速器支架（21）的上端部装设有用于放置被测试谐波减速器（62）的安装法兰盘（31）以及与被测试谐波减速器（62）的柔轮连接的第一步进电机（32），编码器支架（22）的上端部装设有第一刚性联轴器（41）以及用于测量第一刚性联轴器（41）的角位移的角度编码器（42），传感器支架（23）的上端部装设有扭矩传感器（5），电机支架（24）的上端部装设有第二步进电机（61）以及减速器（62），第二步进电机（61）的动力输出轴与减速器（62）的动力输入轴连接，减速器（62）的动力输出轴通过第二刚性联轴器（7）与扭矩传感器（5）的动力输入轴连接，扭矩传感器（5）的动力输出轴与第一刚性联轴器（41）的一端部连接，第一刚性联轴器（41）的另一端部装设有钢轮连接法兰盘（411）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机，其特征在于：所述支撑底板（11）的上表面装设有沿着支撑底板（11）的长度方向延伸的水平导轨（81），所述谐波减速器支架（21）、所述编码器支架（22）、所述传感器支架（23）以及所述电机支架（24）的下端部对应水平导轨（81）分别装设有水平滑块（82），各水平滑块（82）分别与水平导轨（81）相配合；支撑底板（11）的上表面于水平导轨（81）的旁侧对应谐波减速器支架（21）、编码器支架（22）、传感器支架（23）以及电机支架（24）分别装设有压板组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机，其特征在于：各所述压板组件（9）分别包括有装设于所述支撑底板（11）上表面且竖向延伸的竖向固定块（91），各竖向固定块（91）的上端部分别配装有水平压持块（92），各水平压持块（92）的中部通过锁紧螺丝（93）螺装于支撑底板（11），各水平压持块（92）的一端部分别朝下压紧相应的谐波减速器支架（21）、编码器支架（22）、传感器支架（23）以及电机支架（24）的下端部，各水平压持块（92）的另一端部分别朝下压紧相应的竖向固定块（91）的上端部。