[实用新型]转盘式产品检测分拣系统

权利要求书

1.转盘式产品检测分拣系统，包括机架（1）、上料装置（2）、循环运送装置（3）、检测装置（4）及下料分拣装置（5），其特征在于：所述循环运送装置（3）包括可转动设置于机架（1）的循环运送台（6）及用于驱动循环运送台（6）转动的旋转驱动机构，该循环运送台（6）包括转盘（61）及至少三个与转盘（61）连接的伸出部（62），该至少三个伸出部（62）环形均匀布置于转盘（61）的圆周，每个所述伸出部（62）的外端部均固定设置有第一夹具组件（63）；

所述上料装置（2）、检测装置（4）及下料分拣装置（5）依次围设于转盘（61）的圆周并分别与其中一个伸出部（62）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述上料装置（2）包括装设于所述机架（1）的输送链（21）、用于承载输送链（21）的链轮组、用于驱动链轮组运转的上料驱动机构（22）、夹具安装板（23）、固定于夹具安装板（23）上的第二夹具组件（24）及用于将第二夹具组件（24）上的待测产品（10）夹取至第一夹具组件（63）上的上料机械手；

所述输送链（21）和链轮组的数量均为两套，输送链（21）的链节设置有固接部（25），其中一套输送链（21）上的一个固接部（25）与夹具安装板（23）的一端固定连接，另一套输送链（21）上的一个固接部（25）与夹具安装板（23）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述输送链（21）的链节的两侧均设有一个固接部（25），该固接部（25）开设有安装孔（26），所述夹具安装板（23）通过螺栓与安装孔（26）连接。

4.根据权利要求2所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述第二夹具组件（24）包括固定于夹具安装板（23）的通用底座（27）及与待检测产品对应设置的产品夹具（28），该产品夹具（28）设置于通用底座（27）；所述通用底座（27）开设有容置槽（29），所述产品夹具（28）固定于容置槽（29）内。

5.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述伸出部（62）的数量为四个，所述检测装置（4）的数量为两套，所述上料装置（2）、两套检测装置（4）及下料分拣装置（5）依次围设于转盘（61）的圆周并分别与四个伸出部（62）的位置对应。

6.根据权利要求1所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料分拣装置（5）包括装设于机架（1）的至少三组下料输送组件（9）及用于将产品移送至其中一个下料输送组件（9）的下料机械手，所述机架（1）装设有下料线性模组（7），该下料线性模组（7）的移动部装设有升降机构（8），所述下料机械手装设于升降机构（8）。

7.根据权利要求6所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料线性模组（7）包括直线电机动子（71）与直线电机动子（71）连接的滑块（73）、固定于机架（1）的横梁（72）及装设于横梁（72）上的滑轨（74），滑块（73）与滑轨（74）活动连接，所述横梁（72）装设有与直线电机动子（71）对应的多个永磁体（75），所述升降机构（8）与直线电机动子（71）固定连接。

8.根据权利要求7所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述多个永磁体（75）均为长方体形，且呈一字阵列设置于所述横梁（72），所述永磁体（75）与横梁（72）之间的夹角为70～90度。

9.根据权利要求7所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述升降机构（8）包括与直线电机动子（71）固定连接的安装板（81）、装设于安装板（81）的升降丝杠（82）、与升降丝杠（82）配合的丝杠螺母（83）及用于驱动丝杠螺母（83）旋转的升降驱动电机（84），所述下料机械手装设于升降丝杠（82）的下端部。

10.根据权利要求6所述的转盘式产品检测分拣系统，其特征在于：所述下料输送组件（9）包括输送带（91）、装设于所述机架（1）的下料本体（92）及分别装设于该下料本体（92）两端的两个带轮（93），输送带（91）绕设于该两个带轮（93），下料本体（92）内装设于有用于驱动其中一个带轮（93）转动的减速电机（94）。