[实用新型]偏心凸轮组装机的加重块上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手。

背景技术

偏心凸轮在机械领域的应用是非常广泛的，印刷机边条走料控制机构中就应用到一个控制走料齿条的偏心凸轮，普通偏心凸轮为了制造方便采用一体式设计，而此偏心凸轮是分体式设计，采用了两个加重块的结构，来稳定走料，所以需要人工装配，工人手工装配的对称性比较差，偏心凸轮无法满足生产的稳定性要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架、单轴组件、上料伺服电机、机械手升降气缸、机械手升降气缸安装板、平夹气缸、“┏”形平夹气缸安装板和加重块夹爪片，所述单轴组件安装于“口”形支架的上梁板，单轴组件上安装有上料伺服电机，单轴组件的移动块上固定有机械手升降气缸安装板，机械手升降气缸安装板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板的上平面，“┏”形平夹气缸安装板的侧面安装有平夹气缸，平夹气缸的夹臂上均设有一个加重块夹爪片；

优选的是，所述单轴组件为MISUMI 的KUA1520-340。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。

附图说明

图1是本实用新型偏心凸轮组装机的加重块上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，该偏心凸轮组装机的加重块上料机械手包括“口”形支架441、单轴组件442、上料伺服电机443、机械手升降气缸444、机械手升降气缸安装板445、平夹气缸446、“┏”形平夹气缸安装板447和加重块夹爪片448，所述单轴组件442安装于“口”形支架441的上梁板，单轴组件442上安装有上料伺服电机443，单轴组件442的移动块上固定有机械手升降气缸安装板445，机械手升降气缸安装板445上安装有机械手升降气缸444，机械手升降气缸44的活塞杆法兰板连着“┏”形平夹气缸安装板447的上平面，“┏”形平夹气缸安装板447的侧面安装有平夹气缸446，平夹气缸446的夹臂上均设有一个加重块夹爪片448；

所述单轴组件442为MISUMI 的KUA1520-340。

本实用新型偏心凸轮组装机的加重块上料机械手，能够将加重块移放到偏心凸轮本体上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。