[实用新型]一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构有效
| 申请号： | 201520306327.1 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204729582U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邹赞成;马新全 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/08;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523295 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 谐波 减速器 形齿刚轮 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，其特征在于：包括有呈圆盘状的刚轮本体（1），刚轮本体（1）的芯部开设有沿着刚轮本体（1）的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔（2），中心孔（2）呈圆形状，中心孔（2）的圆周面设置有沿着中心孔（2）轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿（3）；
刚轮本体（1）于相邻两个轮齿（3）的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根（4），各轮齿（3）的齿面分别为渐开线齿面（5），各圆弧齿根（4）分别与两侧的渐开线齿面（5）相切，各轮齿（3）的齿顶（6）与渐开线齿面（5）之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面（7），各过渡圆弧面（7）分别与相应的渐开线齿面（5）相切。
2.根据权利要求1所述的一种应用于谐波减速器的S形齿刚轮结构，其特征在于：所述刚轮本体（1）于所述中心孔（2）的外围开设有呈圆周环状均匀间隔分布的螺丝连接孔（8）。
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