[实用新型]一种多级行星减速机的带齿行星架有效
| 申请号： | 201520306304.0 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204628438U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 任培坚;肖飞 | 申请（专利权）人： | 厦门精研自动化元件有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 行星 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种多级行星减速机的带齿行星架，包括架体、轴承连接部、齿轮轴，其特征在于，所述的架体、轴承连接部、齿轮轴一体模锻成型，所述的轴承连接部及齿轮轴分别位于架体的两端，所述的齿轮轴与架体的台阶处采用大圆角过渡，所述的架体内设有供行星轮安装的型腔，型腔端面中心及齿轮轴端面中心均设有带护锥的定位孔。
2.如权利要求1所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于：所述的型腔内还设有安装弹性卡圈的卡槽。
3.如权利要求1或2所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于：所述的型腔边缘架体上设有销位孔，所述的销位孔端部设置有台阶限位孔，所述的台阶限位孔的孔径小于销位孔的孔径。
4.如权利要求1所述的多级行星减速机的带齿行星架，其特征在于：所述的齿轮轴与架体的台阶处的圆角半径8mm≤R值≤15mm。
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