[实用新型]一种伺服增压缸

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种伺服增压缸。

背景技术

目前，用于驱动滚珠丝杠进行旋转，进而带动丝母及固定于丝母上的物件进行来回移动的驱动方式主要有液压驱动，气液增压缸驱动这两种方式，而将上述的两种驱动方式应用在纸桨模塑成型机上使用，存在如下问题。

由液压驱动方式的纸浆模塑成型机，由于液压油的存在对该纸浆模塑成型机在工作时所需要制备的纸浆具有引发污染的可能性。具体地，纸浆模塑成型会在150℃～300℃左右的温度环境下进行工作的，会降低密封件的使用寿命，进而引发液压油的泄露污染。这样对所需要生产制备食品包装制品的纸浆模塑成型机显得尤为严重，存在着严重的环保隐患。为此，需要进行严格的检查和限制运行的措施，使得管理成本高。

而由气液增压缸驱动的纸浆模塑成型机，其在使用的过程中需要耗费大量的气体，亦即能耗高，且由于增压缸内存有液压油，也会存在液压油泄漏，进而引发污染纸浆制备；而且，气动缸是不易于控制的,需要的一个工步，一个工步依次进行工作，这样就浪费了时间,亦即降低了该纸浆模塑成型机的整体工作效率。

因此，提供一种克服上述技术问题的驱动机构，来驱动丝母沿滚珠丝杠进行下降、上升就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的伺服增压缸，该伺服增压缸工作时实现了丝母相对于滚珠丝杠的快速驱动，以及大扭矩增压的使用效果。

一种伺服增压缸，包括缸筒、滚珠丝杠、丝母、第一电机、第一减速机、第二电机以及第二减速机；所述第一减速机的输入端与第一电机连接，输出端与滚珠丝杠相连接，用于驱动丝母沿滚珠丝杠的方向进行上升或者下降；所述第二电机与所述第二减速机相连接，其中，所述第二减速机通过离合器与第一减速机连接。

优选地，所述第一电机及第二电机均为伺服电机。

优选地，所述离合器为电磁离合器。

优选地，所述丝母通过丝母座向下连接有推力杆，所述推力杆与所述滚珠丝杠同轴设置。

优选地，所述丝母座上设置有限扭机构，用于对滚珠丝杠的垂直度进行限位。

优选地，所述限扭机构包括导向限扭块及导向杆，所述导向限扭块固定地设置在丝母座的外周面上；所述导向杆部分容置于导向限扭块设置，并相对于滚珠丝杠平行设置。

优选地，所述限扭机构包括两组导向限扭块及导向杆，且每组导向限扭块及导向杆相对于滚珠丝杠对称设置。

优选地，所述伺服增压缸进一步包括滚珠丝杠座，所述滚珠丝杠座固定在所述缸筒上，用于对滚珠丝杠进行限位。

优选地，所述缸筒包括筒体、上法兰及下端盖，所述上法兰以焊接的方式固定在所述筒体远离地面的一侧端部，所述下端盖固定地设置在所述筒体邻近地面的一侧。

优选地，所述第一减速电机通过减速机座固定在缸筒上，并与缸筒中的上法兰固定连接。

由于上述技术方案的应用，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的伺服增压缸，通过合理的结构设置，使得该伺服增压缸工作时，可由第一电机驱动实现丝母相对于滚珠丝杠的快速运动，且可同时启动第二电机来达到大扭矩增压的使用效果，该伺服增压缸为机械驱动式结构，这样该伺服增压缸从根本上解决了现有技术中液压驱动和气液增压缸驱动中，液压油污染纸制品及环境的问题，同时由电机进行驱动，不仅降低了生产成本，提高工作效率，而且便于了控制。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供伺服增压缸的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例所提供伺服增压缸的剖视图；

图3为本实用新型中缸筒的剖视图；

图4为本实用新型中丝母座的剖视图；

图5为本实用新型中丝母座的俯视图；

图6为本实用新型中导向限扭块的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的描述中，需要理解的，“第一电机”和“第二电机”，以及“第一减速机”和“第二减速机”是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指该伺服增压缸具有的特定电机及减速机。此外，俗语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。