[实用新型]一种测量注塑机械手不良产品的装置

权利要求书

1.一种测量注塑机械手不良产品的装置，包括机械手臂，其特征在于机械手臂下端安装有框架，框架上设有安装板，安装板上设置的负载传感器，与负载传感器连接的安装板上设有吸盘托架，吸盘托架两端安装有固定板，固定板上安装有具备吸附分离作用的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于设有红外激光式温度传感器，温度传感器由卡具固定在导杆的一端，导杆的另一端与托架相连接，托架上设有导槽，托架经导槽和固定板上条形槽用螺栓和螺母固定在固定板上，旋转导杆可以改变温度传感器的角度，移动卡具可以改变温度传感器距吸盘前端的距离，通过螺栓在条状槽和导槽滑动可改变温度传感器距吸盘的距离，以聚焦红外激光式温度传感器的焦点。

3.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板左右分别设置有负载传感器。

4.根据权利要求1所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于安装板上设有向前突出的与安装板呈垂直状的负载传感器，负载传感器、吸盘托架、固定板和吸盘构成模具重量的不良测量机构。

5.根据权利要求2所述的一种测量注塑机械手不良产品的装置，其特征在于卡具由带连接柄的柄板和U形卡组成，柄板上设有条状卡孔，U形卡经条状卡孔与柄板相连接，连接柄上设有与导杆连接的槽孔。