[实用新型]齿轮模块、角度传感器以及车辆

权利要求书

1.一种检测可转动物体的转角的角度传感器的齿轮模块(20)，其特征在于：齿轮模块(20)包括壳体(21)、齿轮(22)和电路板(23)，所述壳体(21)设置有收容空间以及齿轮开口(210)，所述电路板(23)固定在壳体(21)的收容空间内，所述齿轮(22)可转动地安装在所述壳体(21)的收容空间内，并且至少部分地从所述齿轮开口(210)露出。

2.根据权利要求1所述的齿轮模块(20)，其特征在于，所述齿轮模块(20)还包括磁体(220)，设置在齿轮(22)上。

3.根据权利要求2所述的齿轮模块(20)，其特征在于，所述磁体(220)设置在齿轮(22)的轴中心部分上。

4.根据权利要求2所述的齿轮模块(20)，其特征在于，所述电路板(23)对应于所述磁体(220)设置有感应元件(231)。

5.根据权利要求4所述的齿轮模块(20)，其特征在于，所述感应元件(231)是巨磁阻(GMR)传感元件、各向异性的磁阻式(AMR)传感元件、霍尔基转角传感元件、光学传感元件、电传感元件、电容传感元件或电阻式传感元件中的一种。

6.一种检测可转动物体的转角的角度传感器，其特征在于，包括主齿轮(10)和至少两个齿轮模块(20)，所述齿轮模块(20)是权利要求1-5中的任意一项所述的齿轮模块(20)，所述齿轮模块(20)的齿轮与所述主齿轮(10)能够转动地啮合。

7.根据权利要求6所述的角度传感器，其特征在于，所述至少两个齿轮模块(20)的齿数不相同，分别与主齿轮(10)啮合。

8.一种车辆，包括车辆方向盘的主转动轴(100)以及角度传感器，其中所述角度传感器的主齿轮(10)固定在车辆方向盘的主转动轴(100)上，其特征在于，所述角度传感器是权利要求6-7中的任意一项所述的角度传感器。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述主转动轴(100)外设置有保护壳体，包围所述主转动轴(100)和所述主齿轮(10)，所述保护壳体上开设至少两个固定槽(110)，所述至少两个齿轮模块(20)固定于固定槽(110)。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括接收并分析齿轮模块(20)的输出信号以确定方向盘的主转动轴(100)的转角的控制单元。