[实用新型]高同步性管模吊装夹具

权利要求书

1.一种高同步性管模吊装夹具，所述的管模吊装夹具通过传动滑轮和吊绳连接在起吊电机上，其特征在于，所述的管模吊装夹具包括水平支撑架，定位连接件，三角定位绳，电动夹具和中央控制器，所述的水平支撑架的下方设有四个电动夹具，水平支撑架的上方设有定位连接件，所述的定位连接件通过三角定位绳连接在传动滑轮的挂钩上，四个电动夹具通过控制线路连接在中央控制器上，所述的水平支撑架下方的两端设有一对水平光栅发射器和水平光栅接收器，所述水平光栅发射器活动连接在水平支撑架上，水平光栅发射器的光线发射角度始终与重力方向呈90°夹角。

2.根据权利要求1所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的三角定位绳与传动滑轮的挂钩的连接位置设置在水平支撑架的中点位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的水平光栅接收器和中央控制器通过蓝牙或无线网络信号连接在操作控制台上。

4.根据权利要求1所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的电动夹具和定位连接件均匀分布在水平支撑架的两侧。

5.根据权利要求1所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的水平光栅发射器和水平光栅接收器之间的电动夹具上设有光线连接通孔。

6.根据权利要求1所述的高同步性管模吊装夹具，其特征在于，所述的水平支撑架上设有四个定位连接件，四个定位连接件通过两根三角定位绳分别连接在两组传动滑轮上。