[实用新型]一种电动执行器单向离合器机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及调节和截流装置技术领域，具体涉及一种电动执行器单向离合器机构。

背景技术：

角行程执行器主要是对流体管线上的设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。在正常供电情况下保证设备和装置根据用户需求开启或关闭，一旦系统停电，设备和装置应回归至安全位置(即全开或全关)。目前，设备和装置回归至安全位置按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动、机械蓄能等几类。

弹簧复归角行程电动执行器属于机械蓄能类的执行机构，在正常供电情况下，弹簧复归角行程电动执行器由电机驱动弹簧蓄能，系统停电时，弹簧释放能量驱动执行器，使设备和装置应回归至安全位置(即全开或全关)。其特点是结构紧凑，占用空间小。

电动执行器内部机械部分包括驱动单元、储能单元和能量锁定单元。三个单元由齿轮传动构成完整的传动链体系。由于储能单元在传动链的中间部位，储能时，整个传动链都要运转，驱动单元需要很大的驱动力，才能完成储能动作。故传动链体系存在以下缺点：

1、驱动单元需要增大电机功率来满足驱动力的要求，造成结构体积增加和成本浪费；

2、由于内部结构紧凑，同时要满足传动比的要求，故齿轮模数受到制约，在较大力矩作用下容易造成齿轮损坏；

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种电动执行器单向离合器机构，它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用：在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含单向变离合齿轮、卡接凹槽、滚柱、压缩弹簧、主动齿轮轴，所述的单向变离合齿轮的内部设置有数个卡接凹槽，卡接凹槽的内部设置有滚柱，滚柱的一侧设置有压缩弹簧，单向变离合齿轮的中间设置有主动齿轮轴。

所述的单向变离合齿轮设置在制动齿轮轴的右侧，制动齿轮轴的上端连接有电磁制动器，电磁制动器设置有基板的左侧，电磁制动器的右侧设置有涡卷弹簧，基板的右侧设置有刹车减速电机，基板的上端套接有上盖，基板的中间设置有NGW行星齿轮机构，NGW行星齿轮机构的下端连接输出轴。

本实用新型的工作原理：当主动齿轴按图示方向转动时，在摩擦力作用下，会带动滚柱挤压弹簧，使滚柱处于偏心圆弧的最高点，此时单向离合器齿轮打滑，实现能量锁定单元齿轮传动系统分离，有效地缩短传动链，降低动力系统能量消耗和提高传动效率。

储能结束时，能量锁定单元制动。在弹簧能量反作用下，主动齿轮轴按图示相反方向运动，摩擦力和压缩弹簧推动滚柱向偏心圆弧低 点方向运动，使主动齿轮轴与单向离合器齿轮楔紧耦合，形成一体，阻止能量继续释放，达到锁定能量的目的。

本实用新型的有益效果：它在执行器有限空间里，利用单向离合器优化传动链体系，即在储能单元与能量锁定单元之间增加单向离合器。单向离合机构的作用：在执行器储能过程中将能量锁定单元齿轮传动系统分离，停止不必要的运动和功耗，使驱动单元动力输入减小。实现用较小的动力输入，满足系统驱动力的要求，并起到降低成本，减小执行器体积及重量同时提高执行器可靠性的目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图。

附图标记：单向变离合齿轮1、卡接凹槽2、滚柱3、压缩弹簧4、主动齿轮轴5、制动齿轮轴6、电磁制动器7、涡卷弹簧8、基板9刹车减速电机10、上盖11、NGW行星齿轮机构12、输出轴13。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含单向变离合齿轮1、卡接凹槽2、滚柱3、压缩弹簧4、主动齿轮轴5，所述的单向变离合齿轮1的内部设置有数个卡接凹槽2，卡接凹槽2的内部设置有滚柱3，滚柱3的一侧设置有压缩弹簧4，单向变离合齿轮 1的中间设置有主动齿轮轴5。