[实用新型]一种U肋焊接装置及其对正机构

权利要求书

1.一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，其特征在于，包括焊枪(1)、角接缝跟踪机构(3)及设置二者的移动平台(2)；在所述焊枪(1)焊接时的移动方向上，所述角接缝跟踪机构(3)位于所述焊枪(1)的前侧；所述角接缝跟踪机构(3)具有跟踪头(33)，所述移动平台(2)移动时，所述跟踪头(33)始终沿角接缝移动，所述角接缝跟踪机构(3)根据所述跟踪头(33)的轨迹调整所述焊枪(1)的位置。

2.如权利要求1所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述角接缝跟踪机构(3)还包括摆动轴(31)和弹性件(32)；所述跟踪头(33)位于所述摆动轴(31)端部，所述弹性件(32)一端连接所述摆动轴(31)，另一端连接所述移动平台(2)，使得所述摆动轴(31)端部的所述跟踪头(33)始终抵压所述角接缝。

3.如权利要求2所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述角接缝跟踪机构(3)还包括连接件(34)，所述连接件(34)一端连接所述摆动轴(31)，另一端连接所述焊枪(1)，使得所述焊枪(1)的头部与所述摆动轴(31)同步动作。

4.如权利要求2所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述角接缝跟踪机构(3)还包括传感器和第一控制器；所述传感器设于所述跟踪头(33)，采集所述跟踪头(33)的移动轨迹传递给所述第一控制器；所述第一控制器根据所述移动轨迹延时控制所述焊枪(1)的头部的轨迹。

5.如权利要求2所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述弹性件(32)为弹簧。

6.如权利要求2所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述弹性件(32)为伸缩件。

7.如权利要求1所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述角接缝跟踪机构(3)包括第二控制器和控制端，所述第二控制器接收所述跟踪头(33)的移动轨迹，所述控制端安装在所述焊枪(1)上，所述第二控制器控制所述控制端使得所述焊枪(1)沿所述移动轨迹移动。

8.如权利要求1至7任一项所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述跟踪头(33)设有滚轮，所述角接缝跟踪机构(3)移动时，所述滚轮沿所述角接缝滚动。

9.如权利要求8所述的U肋焊接装置的对正机构，其特征在于，所述跟踪头(33)与所述焊枪(1)的头部之间设有挡板(4)。

10.一种U肋焊接装置，所述U肋焊接装置从U肋内部焊接角接缝，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的对正机构。