[实用新型]一种具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台防水结构，更具体的说，尤其涉及一种具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构。

背景技术

云台，是指光学设备底部和固定支架连接的转向轴。根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为±90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。监控用的摄像机以及大型的光学设备如天文台内的望远镜一般使用的都是电动的云台装置。

全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。

但是现有的云台绝大部分都是室外使用，为做好云台的密封，旋转连接部位都是采用骨架油封进行密封，这样的结构方式带来一个问题，云台转动时摩擦力太大，导致电机负载加大且电机对控制信号的响应能力和对加速度变化的瞬间响应能力严重下降，这在某些稳像型云台上尤为突出。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构。

本实用新型的具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构，包括左壳体和右壳体，左壳体上固定有主轴，右壳体上设置有与主轴相配合的轴承，左壳体与右壳体通过主轴与轴承的配合实现相对转动；其特别之处在于：右壳体上靠近左壳体的一端设置有折形部，折形部与右壳体之间形成有对雨水阻挡和引流的第一导流槽；主轴的外围设置有环形挡板，环形挡板与左壳体之间形成对雨水进一步阻挡和引流的第二导流槽。

本实用新型的具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构，所述左壳体和右壳体的内部空腔中分别设置有第一电路板和第二电路板，第一电路板与第二电路板通过连接线缆相连接，主轴上开设有便于连接线缆穿过的通孔。

本实用新型的具有超低摩擦系数的迷宫式云台防水结构，所述连接线缆的两端通过滑环分别与第一电路板和第二电路板电气连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的迷宫式云台防水结构，左壳体与右壳体通过主轴和轴承相配合，实现了相对自由转动；通过在右壳体上设置折形部、在主轴的外围设置环形挡板，形成了迷宫形状的第一导流槽和第二导流槽，可有效地避免外界的雨水进入到左壳体或右壳体中，使得轴承的外端面无需添加橡胶圈进行密封，既解决了防水问题，又减小了云台转动时的摩擦力，增加了云台瞬时响应能力，结构简单、合理，有益效果显著。

附图说明

图1为本实用新型的迷宫式云台防水结构的结构示意图。

图2为本实用新型的迷宫式云台防水结构的防水原理图。

图中：1左壳体，2主轴，3轴承，4右壳体，5第一电路板，6连接线缆，7第二电路板，8折形部，9第一导流槽，10环形挡板，11第二导流槽，12连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的迷宫式云台防水结构的结构示意图，其由左壳体1、右壳体4、主轴2、轴承3组成，所示的主轴2通过连接螺栓12固定于左壳体1的端部，轴承3设置于右壳体4上，并实现与主轴2的配合，以实现左壳体1可相对右壳体4自由转动，可作为监控设备云台的水平方向旋转结构或者垂直方向旋转结构。所示的左壳体1和右壳体4的内部均为空腔，分别用于存放第一电路板5和第二电路板7，第一电路板5与第二电路板7通过连接线缆6进行信号连接，主轴2中设置有便于连接线缆贯穿的通孔。进一步地，通过在连接线缆6的两端设置滑环，使连接线缆6通过滑环与第一电路板5和第二电路板7相连接，可使左壳体1与右壳体4进行任意角度的相对转动。

对于以往的云台来说，为了保证轴承处对雨水的密封性，会在轴承3的外侧设置橡胶密封圈，虽然实现了密封，但运动过程中橡胶密封圈与云台接触部分的摩擦力较大，增加了驱动电机的负载，使得云台转动的相应能力下降。