[实用新型]一种焊带增力夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片焊接技术领域，具体涉及一种焊带增力夹紧机构。

背景技术

焊带是太阳能电池片串焊过程使用的重要物料之一，而焊带上料中使用的夹持机构是焊带水平拉出时最重要的执行机构，对整个焊接品质有着非常重要的作用。现有夹紧机构采用专用夹持气缸(气爪)或者大推力气缸加上夹头来实现焊带夹紧，这种方式使用的气缸体积较大且成本高，另一方面由于夹持力直接由气缸提供，夹持稳定性容易受外部气源供应影响。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、夹持稳定性好的焊带增力夹紧机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种焊带增力夹紧机构，包括支撑框架、夹头、第一连杆、第二连杆、推杆和气缸，所述夹头包括上下对称布置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的中部分别与支撑框架的顶部和底部铰接，所述第一夹爪的一端与第一连杆的顶部铰接，所述第二夹爪的一端与第二连杆的底部铰接，所述第一夹爪和第二夹爪的另一端相对的两个平面形成夹头的夹持端，所述第一连杆的底部和第二连杆的顶部均与推杆一端铰接，所述推杆另一端与气缸连接。

进一步地，支撑框架包括一体连接的支撑板和四个撑杆，所述四个撑杆分别固定于支撑板一侧的四个角上，所述支撑板中部开有通孔，所述呈上下布置的两个撑杆之间设有连接杆。

进一步地，所述第一夹爪中部位于支撑板一侧顶部的两个撑杆之间，第一夹爪通过转轴与两个撑杆端部铰接；所述第二夹爪中部位于支撑板一侧底部的两个撑杆之间，第二夹爪通过转轴与两个撑杆端部铰接。

进一步地，所述第一连杆、第二连杆和四个撑杆位于支撑板同一侧，所述推杆一端与第一连杆和第二连杆铰接、另一端穿过通孔与位于支撑板另一侧的气缸连接。

更进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪相对面的一端为均平面、另一端均为弧面，第一夹爪和第二夹爪的弧面沿与夹持端相反方向渐进扩张。

本实用新型采用增力机构结合气缸来实现夹持动作，气缸推力经过增力机构后由夹头施加到焊带上，由于增力机构可提供5～10倍增力比，因此无需使用大推力气缸即可实现稳定夹持，整个机构架构更加紧凑，成本大幅降低，夹持稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型夹头打开状态的正视图。

图4为本实用新型夹头关闭状态的正视图。

图中：1-支撑框架；2-夹头；3-第一夹爪；4-第二夹爪；5-第一连杆；6-第二连杆；7-推杆；8-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1-4所示，本实用新型包括支撑框架1、夹头2、第一连杆5、第二连杆6、推杆7和气缸8，所述夹头2包括上下对称布置的第一夹爪3和第二夹爪4，所述第一夹爪3和第二夹爪4的中部分别与支撑框架1的顶部和底部铰接，所述第一夹爪3的一端与第一连杆5的顶部铰接，所述第二夹爪4的一端与第二连杆6的底部铰接，所述第一连杆5的底部和第二连杆6的顶部均与推杆7一端铰接，所述推杆7另一端与气缸8连接。第一夹爪3和第二夹爪4相对面的一端为均平面3.1和4.1、另一端均为弧面3.2和4.2，第一夹爪3和第二夹爪4的另一端相对的两个平面3.1和4.1之间形成夹头2的夹持端2.1，第一夹爪3和第二夹爪4的弧面3.2和4.2沿与夹持端2.1相反方向渐进扩张，便于在夹头打开时，第一夹爪3和第二夹爪4之间不会碰撞。第一夹爪3与第一连杆5的铰接点、第二夹爪4与第二连杆6的铰接点以及第一连杆5和第二连杆6与推杆7的铰接点，当三个铰接点同在一直线时，夹头2夹持端2.1的夹持力最大，焊带被夹紧拉出，结构简单、操作方便、夹持效果好。