[实用新型]一种自动切料设备

权利要求书

1.一种自动切料设备，其特征在于：包括：

一机座(1)；

第一切料装置(2)，其安装于机座(1)上；

第二切料装置(3)，其安装于机座(1)上，并位于第一切料装置(2)旁侧；

送料装置，包括安装于第一切料装置(2)两侧并用于对第一切料装置(2)进行送料和出料的第一送料机构(4)和第一出料机构(5)、安装于第二切料装置(3)两侧并用于对第二切料装置(3)进行送料和出料的第二送料机构(6)和第二出料机构(7)以及设置于第一出料机构(4)与第二送料机构(6)之间的翻转换向结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述的第一送料机构(4)包括安装于机座(1)上的第一滑轨座(41)、安装于第一滑轨座(41)上的第一承载座(42)以及安装于第一滑轨座(41)旁侧并用于将第一承载座(42)上放置的物料传送至第一切料装置(2)中的第一气动吸盘组件(43)，该第一气动吸盘组件(43)可在前后移动和竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第一滑轨座(41)中设置有丝杆及用于驱动丝杆转动的电机，该丝杆上设置有一滑块，第一承载座(42)与该滑块连动。

4.根据权利要求2所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第一气动吸盘组件(43)包括：安装于第一滑轨座(41)旁侧的第二滑轨座(431)、安装于第一滑轨座(431)上的第一升降气缸(432)、安装于第二滑轨座(431)下端并用于驱动第一升降气缸(432)前后移动的第一动力气缸(439)、安装于第一升降气缸(432)中活塞杆末端的第一滑轨板(433)、安装于第一滑轨板(433)上的移动板(434)以及用于驱动移动板(434)在第一滑轨板(433)上前后移动的第一驱动气缸(435)和若干安装于移动板(434)前端的第一气动吸盘(436)。

5.根据权利要求4所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第一滑轨板(433)中设置有一条形孔(437)，所述第一驱动气缸(435)中活塞杆末端设置有一驱动块(438)，该驱动块(438)穿过该条形孔(437)与移动板(434)后端固定。

6.根据权利要求4所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第一出料机构(5)包括：安装于机座(1)上的第三滑轨座(51)、安装于第三滑轨座(51)上的第二承载座(52)、安装于第三滑轨座(51)上并用于驱动第二承载座(52)移动的第二驱动气缸(53)以及安装于第三滑轨座(51)旁侧并用于将第一切料装置(2)中经切料后的物料传送至第二承载座(52)上的第二气动吸盘组件(54)，该第二气动吸盘组件(54)的结构与所述第一气动吸盘组件(43)的结构一致。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述翻转换向结构(8)包括：安装于机座(1)上的基座(81)、用于驱动基座(81)在机座(1)上进行上下移动的第二升降气缸(84)、安装于基座(81)上的换向杆(82)以及用于驱动换向杆(82)于基座(81)上翻转或转动的步进电机(83)，该换向杆(82)端部设置有换向气动吸盘(821)。

8.根据权利要求7所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第二送料机构(6)包括：安装于机座(1)上第三承载座(61)以及安装于第三承载座(61)旁侧并可沿X、Y、Z轴方向移动的第三气动吸盘组件(62)，其中，该第三承载座(61)上端面设置有用于容置翻转后的所述换向杆(82)的容槽(611)。

9.根据权利要求4所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第二出料机构(7)的结构与所述第一送料机构(4)的结构一致。

10.根据权利要求1所述的一种自动切料设备，其特征在于：所述第一、第二切料装置(2、3)的结构一致，且位于同一直线上；所述第二出料机构(7)与第一送料机构(4)位于同一直线上；所述第一出料机构(5)、翻转换向结构(8)和第二送料机构(6)位于同一直线上。