[实用新型]一种调整中空玻璃背靠板角度的机构

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种调整中空玻璃背靠板角度的机构。

背景技术

目前，在中空玻璃生产现场，当中空玻璃通过输送装置输送到玻璃下片机上时，先到达中空玻璃背靠板，然后再到达玻璃吸盘机构，由于玻璃背靠板一开始与玻璃吸盘机构有可能不在一个平面上，因此，当中空玻璃运输到吸盘机构时，其可能无法完全被吸住，这样就会导致玻璃放置的不稳定，容易破碎。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种调整中空玻璃背靠板角度的机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种调整中空玻璃背靠板角度的机构，包括两套完全一样的调整结构，每一套都包括一个移动气缸和四连杆机构，所述的移动气缸的驱动端驱动固定支架，所述的固定支架上安装背靠板，且固定支架作为一个连杆与两个短连杆、一个长连杆以及两个转盘共同构成一个四连杆机构；背靠板架的前后移动在这两套装置的驱动下前后移动，以保证前后活动的平行同步性。

两套所述的调整结构对称安装在固定支架的两侧。

所述的两套装置的移动气缸同时驱动靠背板。

所述的固定支架的一侧安装有导轨副，使得固定支架能沿着导轨运动。

所述的背靠板用于支撑中空玻璃。

本实用新型的工作过程如下：

当中空玻璃通过输送装置输送到玻璃下片机上时，靠在中空玻璃背靠板和玻璃吸盘机构上，此时控制移动气缸缩回，使得整个中空玻璃完全在重力的作用下，完全倒在了中空玻璃背靠板和玻璃吸盘机构，此时，吸盘机构吸附中空玻璃，进入下一步工序，当整个中空玻璃放置完成后，要进入下一个中空玻璃的放置了，此时，控制移动气缸伸出，背靠板伸出。

本实用新型的有益效果如下：

通过该装置使得玻璃吸盘机构可以很好的对中空玻璃进行吸附，保证了整个放置过程的稳定性和安全性。

附图说明

图1本实用新型的结构图。

图中：1移动气缸，2长连杆，3转盘，4短连杆，5中空玻璃，6滑块，7导轨，8固定支架，9活动支架，10靠背板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，一种调整中空玻璃背靠板角度的机构，包括两套完全一样的调整结构，每一套都包括一个移动气缸1和四连杆机构，所述的移动气缸1的驱动端驱动固定支架8，背靠板10在安装在固定支架8上，固定支架8还与一个与其平行的活动支架9相连，且固定支架8作为一个连杆与两个短连杆4、一个长连杆2以及两个转盘3共同构成一个四连杆机构；背靠板10架的前后移动在这两套装置的驱动下前后移动，以保证前后活动的平行同步性。两套所述的调整结构对称安装在背靠板10的两侧。两套装置的移动气缸1同时驱动靠背板。

固定支架的一侧安装有导轨副，固定支架安装在滑块6上，使得固定支架能沿着导轨7运动。背靠板10用于支撑中空玻璃5。

当中空玻璃通过输送装置输送到玻璃下片机上时，靠在中空玻璃背靠板和玻璃吸盘机构上，此时控制移动气缸缩回，使得整个中空玻璃完全在重力的作用下，完全倒在了中空玻璃背靠板和玻璃吸盘机构，此时，吸盘机构吸附中空玻璃，进入下一步工序，当整个中空玻璃放置完成后，要进入下一个中空玻璃的放置了，此时，控制移动气缸伸出，背靠板伸出。