[实用新型]一种会展机械抓手装置

权利要求书

1.一种会展机械抓手装置，其特征在于，所述会展机械抓手装置包括固定总座、平行支撑架、至少两个平稳运动气缸、至少两个气缸座、至少两个轴承座、压紧装置、至少两个机械抓手，所述固定总座固定设置在平行支撑架上，所述压紧装置固定设置在固定总座下方且与固定总座固定连接，所述气缸座分别固定设置在平行支撑架的两端上，所述平稳运动气缸固定设置在气缸座上，所述轴承座分别固定设置在平行支撑架两端的下方，所述机械抓手活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手相连接。

2.根据权利要求1所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述气缸座上设置有耳轴座，所述平稳运动气缸固定在耳轴座上，所述平稳运动气缸运动端固定设置有Y型肘节接头，所述Y型肘节接头通过轴联接臂与机械抓手相连接，所述轴联接臂一端与Y型肘节接头活动连接，另一端与机械抓手固定连接。

3.根据权利要求1所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述机械抓手包括转轴、摆臂、抓手座、抓手，所述摆臂一端与转轴固定连接，另一端与抓手座固定连接，所述抓手穿过抓手座并固定在抓手座上，所述机械抓手通过转轴活动连接在轴承座上，所述平稳运动气缸与机械抓手的转轴相连接。

4.根据权利要求3所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述机械抓手还包括夹板，所述夹板固定设置在所述抓手座上。

5.根据权利要求1至4之一所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述压紧装置包括气缸固定柱、气缸、气缸推杆、气缸垫板、压板，所述气缸固定在气缸垫板上，所述气缸固定柱一端与固定总座下表面固定连接，另一端与气缸垫板相连接，所述气缸推杆一端与气缸活动连接，另一端与压板固定连接。

6.根据权利要求4所述的会展机械抓手装置，其特征在于，所述会展机械抓手装置包括至少两个机械抓手，所述机械抓手在平行支撑架下方相向对称设置。