[实用新型]绕线设备的张力系统

权利要求书

1.一种绕线设备的张力系统，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上设有升降移动臂(2)，在升降移动臂(2)上设有若干升降移动块(3)，在每块升降移动块(3)上分别设有夹持断线装置(4)，在支架(1)上设有能驱动所述的升降移动臂(2)向下移动从而使所述的夹持断线装置(4)将被卷绕线材的一端夹紧并能使该升降移动臂(2)回移的第一升降驱动机构(5)，且该被卷绕线材能随着升降移动臂(2)被向上提拉，所述的升降移动臂(2)和升降移动块(3)之间设有当所述的线材被卷绕并迫使升降移动块(3)向下移动时能使所述的线材具有恒定张力的张力恒定控制机构(6)。

2.根据权利要求1所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的升降移动臂(2)上设有水平设置且与升降移动臂(2)滑动连接的驱动杆(21)，所述的升降移动块(3)分别固定在驱动杆(21)上且与升降移动臂(2)滑动相连，在升降移动臂(2)上设有能驱动所述的驱动杆(21)在竖直方向移动的第二升降驱动机构(22)。

3.根据权利要求1所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的张力恒定控制机构(6)包括拉簧(61)，拉簧(61)的一端连接在升降移动臂(2)上，另一端连接在升降移动块(3)上。

4.根据权利要求3所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的升降移动臂(2)上设有上固定块(62)，所述的上固定块(62)上设有第一拉簧连接部(63)，在升降移动块(3)上设有位于上固定块(62)下方的下固定块(64)，在下固定块(64)上设有第二拉簧连接部(65)，所述的拉簧(61)一端连接在第一拉簧连接部(63)上，另一端连接在第二拉簧连接部(65)上。

5.根据权利要求1所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的张力恒定控制机构(6)包括设置在升降移动臂(2)上的滑座(6a)，在滑座(6a)上设有与滑座(6a)滑动相连且能在竖 直方向升降的滑动座(6b)，在滑动座(6b)上设有配重块(6c)，所述的升降移动块(3)顶部设有动滑轮(6d)，本张力恒定控制机构(6)还包括驱动绳(6e)，驱动绳(6e)的一端连接在滑动座(6b)上，另一端依次经过滑座(6a)上的定滑轮(6f)和动滑轮(6d)并连接在滑座(6a)上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的第一升降驱动机构(5)包括两根上下间隔设置且两端分别穿设在支架(1)上的驱动轴(51)，两根驱动轴(51)中的任意一根驱动轴(51)通过带传动结构与能驱动其旋转的伺服驱动电机(52)相连，所述的驱动轴(51)之间通过传动结构相连，所述的升降移动臂(2)设置在传动结构上且能随着传动结构上下移动；在支架(1)和升降移动臂(2)之间设有竖直导向结构。

7.根据权利要求6所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的传动结构包括两两一组且分别设置在所述驱动轴(51)上的同步带轮(53)，在两两一组的同步带轮(53)上环绕有同步带(54)，所述的同步带(54)与升降移动臂(2)之间通过可拆卸连接结构固连。

8.根据权利要求2所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的第二升降驱动机构(22)包括设置在升降移动臂(2)两端的第二驱动器(22a)，所述的升降移动臂(2)上设有若干间隔设置的第二导轨(22b)，在驱动杆(21)上设有若干与所述的第二导轨(22b)一一对应且滑动相连的滑块(22c)，所述的第二驱动器(22a)与位于驱动杆(21)两端的滑块(22c)连接。

9.根据权利要求7所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的可拆卸连接结构包括设置在升降移动臂(2)上的固定座(55)，在固定座(55)远离升降移动臂(2)的一面具有与同步带(54)外侧面相吻合的平面，在固定座(55)设有平面的一面 设有可拆卸压块(56)且所述的同步带(54)设置在固定座(55)和可拆卸压块(56)之间，在可拆卸压块(56)靠近固定座(55)的一面具有与同步带(54)内侧面上的齿牙相啮合的齿部。

10.根据权利要求9所述的绕线设备的张力系统，其特征在于，所述的竖直导向结构包括设置在支架(1)两侧的竖直导轨(11)，在每根竖直导轨(11)上分别设有与竖直导轨滑动相连的导向块(12)，所述的导向块(12)与升降移动臂(2)连接。