[实用新型]一种履带式多犁葱姜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业作业机械技术领域，具体涉及一种履带式多犁葱姜收获机。

背景技术

目前的葱姜收获机只能单行收获葱姜，收获效率低下，这些收获机大多数使用拖拉机等牵引设备带动收获装置进行收获葱姜，由于葱姜等农作物茎秆很高，例如章丘大葱能够达到一米二的高度，而这些牵引设备受地形与设备的限制在对这些比较高的农作物进行收获时，会容易压倒葱姜，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种履带式多犁葱姜收获机，以解决现有的葱姜收获机效率低下，只能单犁收获葱姜农作物的缺陷，并且能够在耕地里360度旋转，收获时不会将葱姜压倒。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带式多犁葱姜收获机，包括车体、位于所述车体两侧的履带行走装置以及与所述车体连接的葱姜收获装置，所述车体上设有动力机构、变速箱，所述变速箱通过两根转轴分别与所述车体两侧的履带行走装置连接，所述变速箱上设有前进/后退挡位杆;所述车体上设有控制所述葱姜收获装置升降的液压升降控制装置，所述液压升降控制装置包括有液压臂；所述履带行走装置包括三角形状布置的履带；所述葱姜收获装置与所述车体通过一动力轴连接；所述葱姜收获装置包括犁头与抖土叉。

所述履带行走装置上设有履带自动涨紧装置。

所述履带行走装置上设有车体调整装置。

所述抖土叉通过活动杆连接收获架，所述活动杆连接偏心轮，所述偏心轮连接一驱动轴，所述驱动轴通过一对轴承座设置在所述车体的平台上，并连接所述变速箱。

所述活动杆上设有距离调节孔。

所述履带行走装置上设有安全保护罩。

所述车体的底部距离地面的垂直高度大于1.2米。

本实用新型可以一次收获1~5犁的葱姜农作物，大大的提高了收获葱姜的效率，车体宽度可以进行调节，可适应不同犁宽的地形，履带可自动涨紧，提高了设备运行的安全性，车体可进行360度旋转，使得整台设备操作更方便，车体进行了加宽，即便是在起伏不平的地形也不会歪倒，保护了设备操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的履带式多犁葱姜收获机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的履带式多犁葱姜收获机另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的履带式多犁葱姜收获机又一结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

请参阅图1~3，一种履带式多犁葱姜收获机，包括车体1、位于所述车体两侧的履带行走装置4以及与所述车体连接的、设在车体后方的葱姜收获装置5，所述车体上设有动力机构、变速箱2，所述变速箱通过两根转轴分别与所述车体两侧的履带行走装置连接，所述变速箱上设有前进/后退挡位杆3;所述车体上设有控制所述葱姜收获装置升降的液压升降控制装置，所述液压升降控制装置包括有液压臂11；所述履带行走装置包括三角形状布置的履带；所述葱姜收获装置与所述车体1通过一动力轴连接；所述葱姜收获装置包括犁头与抖土叉16。

所述液压臂可将葱姜收获装置抬起或者放下，收获葱姜时放下，收获完毕将葱姜收获装置抬起，然后进行下一步骤的工作。

所述葱姜收获装置设在车体后方，至少为两组、并排设置；葱姜收获装置通过一根长的动力轴设置在车体上，并通过所述液压臂将所述葱姜收获装置抬起或者放下，所述液压臂设有控制杆，以控制液压臂带动葱姜收获装置的升降。

本实用新型采用三角状的履带行走方式，保证了设备的稳定性，通过动力机构带动变速箱可以分别控制左右两侧的履带相对或者相向运动，实现了整机的原地360度旋转。

进一步的，所述履带行走装置上设有履带自动涨紧装置8，包括一个固定套杆以及一个弹簧，所述固定套杆与所述弹簧连接，另一端与履带相接，通过履带下方设有自动涨紧装置，保证了整机在工作时履带不会松弛，提高了整机的安全性。

进一步的，所述履带行走装置上设有车体调整装置，通过在履带的上角内设有车体调整装置，可以根据葱姜的犁宽进行调整。

进一步的，所述抖土叉16通过活动杆12连接收获架7，所述活动杆连接偏心轮，所述偏心轮连接一短的驱动轴15，所述驱动轴通过一对轴承座设置在所述车体的平台上，并连接所述变速箱。所述驱动轴通过一对轴承座固设在车体平台上，可以实现带动所述偏心轮扯动所述活动杆带动所述抖土叉进行抖土。