[实用新型]一种智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于，包括：车体，设置在所述车体上的太阳能供电模块，驱动模块、超声波传感器、舵机、控制器；其中，所述太阳能供电模块包括太阳能电池组和与所述太阳能电池组连接的蓄电池，所述超声波传感器设置在所述车体的前端，所述超声波传感器通过所述舵机连接在所述车体上，所述控制器设置在所述车体的后部，分别与所述超声波传感器和所述驱动模块连接；所述驱动模块设置在所述车体的前部并通过前轮车轴与前轮连接；在所述车体的后部的下侧与所述控制器对应的位置设置有万向轮，所述万向轮通过万向轮板连接在所述车体的后部的下侧；所述太阳能电池组设置在所述车体的表面，所述蓄电池设置在所述车体的底部与所述太阳能电池组对应的位置，所述蓄电池通过电线与所述太阳能电池组连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器通过超声波控制模块与所述超声波接收器连接。

3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述超声波发射器包括：发射探头和与所述发射探头连接的第一换能器，所述第一换能器将振子的振动产生的动能转换为超声波，并通过所述发射探头发射所述超声波。

4.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述超声波接收器包括：接收探头和与所述接收探头连接的第二换能器，所述接收探头接收所述超声波发射器发射的超声波被物体反射后返回的超声波，并通过所述第二换能器将所述返回的超声波对振子的振动产生的动能转换为电信号，并将所述电信号发送至所述控制器。

5.根据权利要求3或4所述的智能小车，其特征在于，所述换能器包括陶瓷振子换能器。

6.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述太阳能电池组包括并联连接的至少三块太阳能电池板。

7.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述太阳能供电模块还包括：太阳能控制电路，所述太阳能电池组通过所述太阳能控制电路与所述蓄电池连接。

8.根据权利要求7所述的智能小车，其特征在于，所述智能小车还包括：设置在所述车体上的发光装置，所述发光装置通过所述太阳能控制电路与所述蓄电池连接，所述太阳能控制电路用于控制所述发光装置发光。

9.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述控制器包括单片机。

10.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述驱动模块包括L298N驱动芯片。