[实用新型]一种农用收割机虚拟维修系统

权利要求书

1.一种农用收割机虚拟维修系统，其特征在于，包括人机交互模块、虚拟维修模块和技术支持模块，所述人机交互模块包括用户操作界面、外设硬件和维修数据输出模块；所述虚拟维修模块包括维修数据处理模块、维修数据存储模块、维修任务生成与管理模块、外设硬件驱动模块、维修仿真模块和维修评价模块；所述技术支持模块包括3D建模技术、虚拟现实技术和外设硬件驱动程序；其中，所述维修数据处理模块、维修数据存储模块、维修仿真模块和维修评价模块通过数据接口依次连接，所述用户操作界面、维修任务生成与管理模块和维修仿真模块通过用户接口依次连接，所述外设硬件、外设硬件驱动模块和维修评价模块通过硬件接口依次连接，所述维修数据输出模块通过数据接口与维修评价模块连接，所述技术支持模块通过应用接口与维修模块连接。

2.如权利要求1所述的农用收割机虚拟维修系统，其特征在于，所述维修数据存储模块中存储有收割机零部件的尺寸信息、形状信息、装配约束信息以及维修规则信息，所述维修规则包括维修或安装或拆解或展示所述农用收割机的步骤。

3.如权利要求2所述的农用收割机虚拟维修系统，其特征在于，所述外设硬件包括数据手套、头盔显示器、三维声音装置和投影设备，用户通过数据手套进行维修操作，头盔显示器、三维声音装置和投影设备为用户提供动态仿真的收割机环境。

4.如权利要求1所述的农用收割机虚拟维修系统，其特征在于，所述外设硬件驱动模块包括依次相连的外设硬件驱动装置、动作识别装置和数据存储装置，外设硬件驱动装置用于驱动外设硬件的运作，动作识别装置用于识别用户的维修姿态与动作，并将获得的维修姿态与动作存储到数据存储装置中。