[实用新型]一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及无人驾驶飞艇遥控、观测应用领域，具体是一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置。

背景技术

目前，在野外无人机领域，低空无人驾驶飞艇具有驻空时间长、稳定性好、容易操控、装备载荷大等优点，一直受到民用市场的青睐，目前主要用于监控、航拍、观测等领域。无人飞艇在控制上一般分为人工遥控飞艇与自主飞行飞艇两大类。自主飞行飞艇复杂度高、成本高，一般适用于飞行作业路径相对比较规律的场合，而对于应急处理观测场合或需要灵活机动的观测场合，大部分采用人工遥控飞艇执行。

对于人工遥控飞艇的无线通信链路大部分采用公网3G通讯或自主研发的无线方式通讯，两种方式各有优点，当飞艇的作业区域公网没有覆盖或因为自然灾害导致公网瘫痪时，还是要依赖自主研发的无线方式遥控。目前市面上自主研发的遥控链路一般都采用某一无线频率进行数据传输，当飞艇飞抵环境复杂的山区作业，或飞行到某个频率干扰比较严重的区域时，存在通讯联络失效从而导致飞艇失控的隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置，采用二路不同特性无线通信链路进行冗余传输，当其中一路无线通信链路通讯质量不达标时，采用另外一路无线通信链路控制飞艇返回，以免飞艇失控。

本实用新型的技术方案为：

一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置，包括有地面遥控发射装置与艇载遥控接收装置，所述的地面遥控发射装置包括有遥控单片机，分别与遥控单片机连接的第一低频无线模块、第一高频无线模块、遥控电池和遥控键盘；所述的艇载遥控接收装置包括有艇载单片机，分别与艇载单片机连接的第二低频无线模块、第二高频无线模块、艇载电池和飞艇控制器；所述的第一低频无线模块和第二低频无线模块连接，所述的第一高频无线模块与第二高频无线模块连接。

所述的地面遥控发射装置还包括有与遥控单片机连接的显示屏。

所述的遥控单片机和第一低频无线模块通过SPI总线连接，遥控单片机和第一高频无线模块通过SPI总线连接，遥控单片机和遥控键盘通过I2C总线连接。

所述的艇载单片机和第二低频无线模块通过SPI总线连接，艇载单片机与第二高频无线模块之间通过SPI总线连接，艇载单片机与飞艇控制器之间通过RS-485总线连接。

所述的遥控单片机和艇载单片机均选用ARM7单片机。

本实用新型的优点是：

本实用新型采用二种不同特性的无线通信链路实现信息的传输，当其中一路无线通信链路通讯质量不达标或失效时，可以通过另一路无线通信链路控制飞艇返回，以免飞艇失控；其中二路无线通信链路分别采用的不同的传输频段—433M低频和2.4G高频频段，其无线波长差别大，绕射特性差别大，防止同时出现通信干扰或同时出现通信盲区。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型地面遥控发射装置的结构框图。

图3是本实用新型艇载遥控接收装置的结构框图。

具体实施方式

见图1，一种无人驾驶观测飞艇多通道无线遥控装置，包括有地面遥控发射装置1与艇载遥控接收装置2；见图2，地面遥控发射装置1包括有遥控单片机11，分别与遥控单片机11连接的第一低频无线模块12、第一高频无线模块13、遥控电池14、遥控键盘15和显示屏16；见图3，艇载遥控接收装置2包括有艇载单片机21，分别与艇载单片机21连接的第二低频无线模块22、第二高频无线模块23、艇载电池24和飞艇控制器25；第一低频无线模块12和第二低频无线模块22连接，第一高频无线模块13与第二高频无线模块23连接；其中，遥控单片机11和第一低频无线模块12通过SPI总线连接，遥控单片机11和第二高频无线模块13通过SPI总线连接，遥控单片机11和遥控键盘15通过I2C总线连接，遥控单片机11和显示屏16通过内部并行总线连接；艇载单片机21和第二低频无线模块22通过SPI总线连接，艇载单片机21与第二高频无线模块23之间通过SPI总线连接，艇载单片机21与飞艇控制器25之间通过RS-485总线连接；遥控单片机11和艇载单片机21均选用ARM7单片机。