[实用新型]落料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械落料技术领域，尤其涉及一种落料机。

背景技术

当前，在谷物分装成若干小分量的袋装以便于储藏或销售时，需要将一堆谷物分成若干份，且要保证每一份的数量相近。而传统的分配方法是通过称量体重的称件完成的，就拿分装玉米来说：在秤杆的一端放置秤砣，秤杆的另一端放置玉米，而放置玉米的过程是一个不断尝试的过程，操作人员需要通过多次增添或去除玉米才能使得秤杆处于平衡状态，从而得出一份有重量要求的玉米，以此方法得出一份份的玉米。通过上述的方式分装谷物，耗费操作人员的体力和精力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种工作效率高的落料机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的落料机：包括基座、曲柄、连杆、第一摆杆、第二摆杆、储料仓、送料机构和收料机构，基座上设有用于驱动曲柄转动的第一电机，曲柄一端与第一电机输出轴固定连接，且曲柄绕第一电机输出轴的轴线旋转，另一端与连杆铰接，连杆上设置有直线齿条；基座上固定连接有第一支撑杆，第一摆杆通过第一铰接点转动连接在第一支撑杆的端部，第一摆杆上端设有与直线齿条啮合传动的弧形齿条，第一摆杆下端的端面设有圆柱销；基座底部固定连接有第二支撑杆，第二摆杆通过第二铰接点转动连接在第二支撑杆的端部，第二摆杆顶端设有供圆柱销活动的U形槽，第二摆杆下端设置有用于传递物料的导槽；储料仓固定连接在基座上，储料仓下端设有用于排出物料的开口，储料仓在开口处设置用于开启或关闭开口的挡板，挡板通过第三铰接点与储料仓侧壁转动连接，挡板在远离储料仓方向设置有伸出端；送料机构设置在基座上，导槽位于储料仓开口处的下方，导槽左端位于挡板的伸出端下方以开启或关闭储料仓的开口，另一端位于送料机构上方；收料机构可拆式连接在基座上，且收料机构位于送料机构的出料口下方。

本实用新型通过自动化的机械装置代替原先的结构，实现了自动化的分料。具体来说，本申请通过第一电机驱动曲柄周转，曲柄拉动连杆摆动，关键是：曲柄在周转的过程中使得连杆发生周期性的摆动，连杆周期性的摆动是指连杆会随着曲柄与连杆的铰接点向左运动和向右运动，每次运动的轨迹、运动的速度、运动间隔的时间都是恒定的，这些数据都是取决于第一电机的数值；然后，连杆的周期性运动会带动第一摆杆的周期性摆动，第一摆杆通过圆柱销与U形槽的配合带动第二摆杆绕第二铰接点摆动，从而带动导槽绕第二铰接点摆动，导槽左端部在上升过程中会顶着挡板的伸出端并且推动伸出端绕第三铰接点顺时针转动以打开储料仓的开口，储料仓内的物料就可以从开口排出流向导槽内，继而流向送料机构，最后被收料机构收纳；而且，第一摆杆和第二摆杆组合式的设计可以减短连杆将摆动传递到导槽摆动所需杆件的长度，使得第一摆杆或第二摆杆更便于更换，通过更换第一摆杆和第二摆杆的尺寸可以扩大本实用新型的适用场合，即连接连杆与导槽的杆件长度越长，伸出端被顶起的高度就越高，反之亦然；每完成一个周期的工作时间，就可以完成一次分料目的，这样就可以实现连续分料，提高本装置的工作效率。其中，连杆与第一摆杆顶端通过齿轮啮合传动可以提高传动的稳定性和准确性，使得连杆能够有效地带动第一摆杆绕第一铰接点摆动。因此，本实用新型提供一种工作效率高的落料机。

作为一种优选，所述的第二摆杆竖直状态下与导槽的夹角为30°-75°，导槽上开设有长条形的开口槽。导槽上开设长条形的开口槽可以保证物料不从导槽的两侧散落，使得物料可以沿着导槽滑落进入到送料机构。

作为一种优选，所述的挡板的伸出端与储料仓外壁之间设有压簧，压簧一端与伸出端上表面连接，另一端与储料仓外壁连接。在伸出端绕第三铰接点旋转的过程中，伸出端会将压簧压缩在伸出端与储料仓侧壁之间，以方便分料一次结束后，伸出端可以回转以使得挡板旋转回复到初始关闭储料仓开口的状态，避免了挡板不能够自动回转。

作为一种优选，所述的送料机构是指带传动机构，它包括主动轮、从动轮、环形带和驱动主动轮转动的第二电机，主动轮和从动轮转动连接在基座上，环形带绕装在主动轮和从动轮上。通过带传动机构的设计可以有效地提高物料传递的工作效率，使得物料从导槽的出口端传递到收料机构的入口端，且带传动的稳定性高，易于传输。

作为一种优选，所述的收料机构包括支架和料筒，基座侧壁开设有盲孔，支架插接在盲孔内，支架上设置有用于限位的环形凸起，料筒通过设置在料筒开口处的翻边放置在支架上，翻边与支架上表面抵紧。通过收料机构的设计可以起到收纳收料的目的，而且料筒与支架是可拆式连接，每装一次物料之后，操作人员可以将料筒从支架上取出，方便收纳好的物料取出。