[实用新型]多功能自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，具体地讲，涉及一种多功能自平衡电动独轮车。

背景技术

自平衡电动独轮车，顾名思义，其是一种利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理是建立在“动态稳定”的基本原理之上的，其是以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，通过驱动马达来做到平衡效果。

现有技术中的自平衡电动独轮车，其虽然功能强大，实用性强，但其依然具有一定的缺陷和不足，具体来说，其一般均没有刹车预警提示装置，使得安全系数不高，后边行驶的车辆等容易追尾，且其一般均没有设置夜间感光照明灯装置，使得夜间使用时非常的不方便，即便设置有照明灯，但其照明灯的灯光亮度不可根据环境光线来自动调节，使得不能节能省电，节约照明灯的能耗，并且，其一般也不能播放音乐，使得愉悦性不强。

藉此，针对现有技术的缺陷和不足，对现有的自平衡电动独轮车进行优化及改进，使得其具备刹车预警提示装置及夜间感光照明灯装置等，以使得其安全系数高，使用效果更好等，则是非常有必要的，其必然具有很好的推广意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种多功能自平衡电动独轮车。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种多功能自平衡电动独轮车，包括车轮、设置于车轮上端的机壳、设置于机壳两侧下方的脚踏板、设置于机壳内的车轮驱动装置及控制车轮平衡的自平衡控制装置，其特征在于：还包括设置于机壳前端的照明灯、设置于机壳的其中一侧端面的装载有主控制器的控制盒及设置于控制盒上端面的环境光传感器；照明灯及环境光传感器分别与主控制器相连接；

环境光传感器用以检测环境光线的强弱，并将检测到的环境光强度转换成电信号传输至主控制器，主控制器根据所述电信号对输出至照明灯的电压进行调节，以使控制照明灯以适合环境光线的灯光亮度点亮。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选的，还包括设置于机壳后端的刹车警示灯及设置于车轮上的刹车器，刹车警示灯及刹车器分别与主控制器相连接；

当驱动刹车器时，刹车器产生一触发信号，并将所述触发信号传输至主控制器，主控制器根据所述触发信号控制刹车警示灯点亮。

优选的，还包括设置于机壳的另一侧端面的装置有电池的电池盒及一设置于控制盒的上端面的用以手动控制照明灯点亮的触摸开关，电池及触摸开关分别与主控制器相连接。

优选的，还包括设置于控制盒的上端面的电源开关键，电源开关键与主控制器相连接。

优选的，还包括设置于控制盒的上端面的用以连接外接设备的蓝牙开关及设置于机壳内的用以播放音乐的蓝牙音响，蓝牙开关与主控制器相连接，主控制器与蓝牙音响相连接。

优选的，还包括设置于控制盒内的用以检测电池电压的电压检测电路及设置于控制盒的上端面的电量显示屏；电压检测电路连接于电池与主控制器之间，电量显示屏与主控制器相连接。

优选的，还包括设置于电池盒的上端面的充电接口及设置于控制盒的上端面的USB输出接口，充电接口与电池相连接，USB输出接口与主控制器相连接。

优选的，机壳的其中一侧端面设有一控制盒固定槽，机壳的另一侧端面设有一电池盒固定槽，控制盒可拆卸式固定于控制盒固定槽内，电池盒可拆卸式固定于电池盒固定槽内。

优选的，还包括设置于控制盒内的低电量报警电路，低电量报警电路连接于电池与主控制器之间。

优选的，控制盒的侧端面及电池盒的侧端面分别热压成型有一层用以护腿的PU材质的胶皮。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种多功能自平衡电动独轮车，在具体使用时，所述照明灯的灯光亮度可根据环境光线的强弱来自动调节，即当环境光线逐渐变弱时，所述照明灯的灯光亮度即会逐渐变亮，直至最亮，当环境光线逐渐变强时，所述照明灯的灯光亮度即会逐渐变黑，直至熄灭，从而，本实用新型在适合夜间行驶的同时，也能大大的节约照明灯的功耗，使得节能省电。

其二、本实用新型在具体实施时，还设有刹车警示灯，当驱动所述刹车器时，所述刹车器所产生的触发信号即会被传输至所述主控制器，所述主控制器即会根据所述触发信号控制刹车警示灯点亮，如此，本实用新型具备刹车警示功能，可很好的提醒尾随的车辆及行人等，注意保持车距，以确保交通安全，从而，本实用新型可靠性好，安全性好。