[实用新型]一种旋转编码器的信号检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及信号检测技术领域，特别是指一种旋转编码器的信号检测电路。

背景技术

旋转编码器是将旋转位置或旋转量换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、计算机输入设备(如鼠标及轨迹球)等。双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。旋转编码器在实际生活中有很广泛的应用。

现有的技术中，旋转编码器输出的两组A、B信号需要利用单片机或其他处理器来进行采集，再通过程序处理的方法实现。传统的旋转编码器的连接电路参见附图1，处理器连接编码器的A、B端口，通过检测A、B端口的高低电平，以及相位差信息，来判断旋转编码器的旋转方向。附图2是旋转编码器的高低电平波形图，每旋转一格，则编码器的地线会分别与A、B接触，造成高低电平相间的波形图，而A、B线间间隔90度的相位差，可以通过判断哪根线的检测信号超前90度来判断旋转方向。在传统的检测电路中，需要同时检测两根线，浪费处理器的I/O口资源；同时，在软件编写时，需要取样两个端口的相位变化才能判断旋转方向，使得编写的控制程序较复杂。

发明内容

本实用新型提供一种旋转编码器的信号检测电路，只占用处理器自带的一个AD模组转换器的端口，通过处理器内部的模数转换器只需采集第三分压电阻与第二分压电阻上的电压值，通过指示装置即可判断旋转编码器的旋转方向，节约处理器的I/O口，且结构简单，无需编写复杂的控制程序来实现。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种旋转编码器的信号检测电路，所述旋转编码器包括有A输出端和B输出端，所述信号检测电路包括

用于检测电压信号的处理器；

设置在所述处理器上的AD模数转换器，且AD模数转换器的端口连接于旋转编码器的A输出端和B输出端；

连接在A输出端和AD模数转换器的端口之间的第三分压装置；

连接在B输出端和AD模数转换器的端口之间的第二分压装置；

用于提供电能的直流电源；

设置在所述第二分压装置、第三分压装置的公共连接端与直流电源的输入端之间的第一分压装置；

用于指示旋转编码器的旋转方向的指示装置，所述指示装置连接所述处理器。

进一步的，还包括有连接在处理器与AD模数转换器的端口之间的比较器。

优选但不限于的，所述指示装置为显示屏或指示灯。

进一步的，还包括有与所述处理器连接的存储器，用于存储电压值信息。

优选的，所述第一分压装置、第二分压装置和第三分压装置为电阻。

相对于现有技术，本实施例的优点是：只占用与处理器自带的一个AD模数转换器的端口，通过A/D模数转换器只需采集第三分压装置与第二分压装置上的电压值，通过处理器分析所述的电压值大小和变化情况，即可判断出旋转编码器的旋转方向，并通过指示装置显示出来。该本实施例中的一种旋转编码器的信号检测电路的连接方式节约处理器的I/O口，且结构简单，无需编写复杂的控制程序来实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。这些附图中，为了清楚起见，可能放大了结构和区域的尺寸及相对尺寸。

图1为现有技术的电路连接示意图；

图2为现有技术中A、B端口的高低电平波形图；

图3为本实用新型中实施例1的电路连接示意图；

图4为本实用新型中实施例1的A、B端口的高低电平波形图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：