[实用新型]一种推袋调姿装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种推袋装置，具体是一种推袋调姿装置。

背景技术

在工厂的流水线上，有时需要将站立的物料袋推倒，使其平稳躺下，输送到下一机构，完成这一动作的装置称为推袋装置。推袋装置是利用气缸装置和机械结构相结合，通过电眼定位，把由站立输送过来的物料袋推倒至下一皮带输送机构，完成倒袋调姿。目前市场上的推袋装置在工作工程中，推的是物料袋的上部，当站立的袋子被推倒后躺下，物料袋的口部朝前，经过一定行程的运行后，到达抓取位置，由于物料袋的袋口缝口位置有一定的差异，且袋口缝口处还有线头，导致光电不好定位，无法准确的使其在预定位置停止，影响码垛垛型，甚至因为定位不准而把物料袋抓破，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推袋调姿装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推袋调姿装置，包括支撑架、推板机构和气缸装置；所述支撑架安装在立式输送皮带机上，推板机构倾斜设置，且推板机构与水平面的夹角为锐角，推板机构的顶端转动固定在支撑架的顶端，气缸装置的伸缩端连接至推板机构，气缸装置驱动推板机构绕支撑架顶端转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸装置通过安装架安装在支撑架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板机构与水平面的夹角为α，45°≤α＜90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、该推袋调姿装置气缸推板机构推物料袋的底部，被推倒的物料袋底部朝前，顺势被前行的皮带平稳拉倒，完成倒袋调姿的过程，由于被推倒的物料袋缝口朝后，有利于电眼的定位，为码好垛型打好基础；2、该推袋调姿装置布局紧凑，节省空间，直接配装在立式输送机上就可完成推袋调姿功能。

附图说明

图1为推袋调姿装置的主视结构示意图。

图2为推袋调姿装置的侧视结构示意图。

图3为推袋调姿装置的俯视结构示意图。

图中：1-立式输送皮带机、2-物料袋、3-支撑架、4-推板机构、5-气缸装置、6-安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种推袋调姿装置，包括支撑架3、推板机构4和气缸装置5，支撑架3安装在立式输送皮带机1上，推板机构4倾斜设置，且推板机构4与水平面的夹角为锐角，优选的，所述推板机构4与水平面的夹角为α，45°≤α＜90°，推板机构4的顶端转动固定在支撑架3的顶端，气缸装置5的伸缩端连接至推板机构4，气缸装置5驱动推板机构4绕支撑架3顶端转动，优选的，所述气缸装置5通过安装架6安装在支撑架3上。

本实用新型的工作原理是：物料袋2站立在立式输送皮带机1的输送带上，且在立式输送皮带机1的带动下向推袋调姿装置处移动，当物料袋2到达点烟预设的位置时，气缸装置5启动，推动推板机构4绕支撑架3顶端转动，推板机构4的下端推向物料袋2的底部，被推倒的物料袋底部朝前，顺势被前行的输送带平稳拉倒，完成倒袋调姿的过程，输送带把物料袋推倒平躺到下一输送机构。

所述推袋调姿装置气缸推板机构推物料袋的底部，被推倒的物料袋底部朝前，顺势被前行的皮带平稳拉倒，完成倒袋调姿的过程，由于被推倒的物料袋缝口朝后，有利于电眼的定位，为码好垛型打好基础；所述推袋调姿装置布局紧凑，节省空间，直接配装在立式输送机上就可完成推袋调姿功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。