[实用新型]一种并联式3D打印机加强型连接臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种并联式3D打印机连接臂装置。

背景技术

针对传统直角坐标系3D打印机体积大、打印空间小，打印速度较慢等缺点，近期设计人员开发出了一种新型的并联式的3D打印机，打印机的三对并联连接臂在步进电机带动下，可根据插补软件的控制按照运算轨迹带动挤出头在空间内移动，打印出需要的模型。该种结构具有打印速度快，打印精度高等优点。目前并联式3D打印机连接臂的连接方式主要有磁铁式和关节轴承式两种，磁铁式通过磁铁的吸力达到连接的效果，结构简单安装拆卸方便，但由于磁铁磁力有限，在高速打印过程中经常会出现脱落的现象，造成模型打印失败。关节轴承式通过关节轴承实现连接，结构安全可靠，但是关节轴承结构尺寸普遍偏大，安装不便，且其在运动过程中具有死角，影响打印范围。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是在保留磁铁安装简单快捷优点的基础上，在不增加磁铁尺寸的前提下，增大磁铁对连接臂的吸附能力，从而避免连接臂在高速打印过程中频繁出现脱落的现象，保证打印的成功率。

本实用新型提供的一种并联式3D打印机加强型连接臂装置，包括上部安装座、磁铁组合、球头连接臂及下部的挤出头安装座。

所述上部安装座与3D打印机的行走机构相连，所述球头连接臂上端安装在上部安装座内，下部安装在挤出头安装座内，将上部安装座的运动传递到挤出头安装座，使其带动挤出头在空间范围上下运动，打印出所设计的形状。

进一步，所述磁铁组合分别安装在上部安装座和挤出头安装座的凹槽内。

进一步，所述球头连接臂两端分别通过磁铁组合吸附在上部安装座和挤出头安装座内。

进一步，所述挤出头安装座利用三对连接臂悬挂在空中，并在连接臂的复合运动下实现空间内的移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种并联式3D打印机加强型连接臂装置，在传统只依靠单独磁铁对球头连接臂进行吸附的基础上，在不增大磁铁尺寸的情况下，通过在磁铁内部增加铁芯等顺磁性材料，利用磁铁磁场使铁芯磁化，并产生磁场，从而与磁铁原磁场叠加，可极大地增强磁铁组合对球头连接臂的吸附能力，有效地减低了高速打印过程出现连接臂脱落的概率，同时还保留了磁铁结构安装简单快捷的优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型座进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型加强型连接臂装置的立体结构示意图。

图2为磁铁组合的结构示意图。

图3为磁铁组合的内部剖面图。

附图标记说明。

1-上部安装座；2-磁铁组合；3-球头连接臂；4-挤出头安装座；5-行走滑车；6-挤出头；31-球头；32-连接杆；21-磁铁；22-铁芯；11-凹槽；212-圆孔。

具体实施方式

如图所示，本实施例一种并联式3D打印机加强型连接臂装置，包括上部安装座1、磁铁组合2、球头连接臂3及下部的挤出头安装座4。所述上部安装座1在3D打印机中安装在行走滑车5上，并可随滑车沿竖直导轨上下移动，所述球头连接臂3由球头31和连接臂32组成，球头31通过螺栓或粘合的方式与连接臂32固连为一个整体。为保证打印精度，所述6组球头连接臂3的长度必须一致。

如图2所示，所述磁铁组合2包含磁铁21和铁芯22，所述磁铁21外表面为圆柱形，以方便将其安装在安装座的凹槽11内，为了确保安装的牢固，安装过程中可辅助使用粘合剂。

所述磁铁内部为空心结构，所述铁芯22外表面也为圆柱形，且与所述磁铁内部圆孔212直径相同。装配过程中，所述铁芯22插入所述磁铁内部的圆孔212中，二者形成形锁合结构，为了保持装配的牢固，可以使用粘合剂。由于铁芯为顺磁性物质。根据物理学原理，铁芯等顺磁性材料中具有许多含两个异性磁极的原磁体，在无外磁场作用时，这些原磁体排列紊乱，它们的磁性相互抵消，对外不显示磁性。当将其靠近磁铁时，这些原磁体在磁铁磁场的作用下，会整齐地排列起来，从而被磁铁所磁化，并产生与原磁场相叠加的磁场，使原磁场得到一步增强，从而实现了在不增大原磁铁体积的前提下，可以为球型连接臂3提供更大的吸附力，使连接臂3能够更加牢固的吸附在安装座内，极大地减小了其在高速打印过程中出现脱落的概率。

以上所述，仅是本实用新型较佳的实施例，包括但并不局限于上述结构，设计人员通过公知知识对其进行的简单改进，仍均属于本实用新型方案的保护范围内。