[实用新型]一种锤打机

权利要求书

1.一种锤打机，其特征在于：包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合。

2.根据权利要求1所述的锤打机，其特征在于：所述液压驱动装置包括油箱、油泵和油缸；

上述油箱、油泵和油缸的缸体分别固定地安装在机架上；

上述油箱通过油管与油泵连通，上述油泵通过油管与油缸连通；

上述油缸的缸体竖直设置在锤头装置的正上方；

上述油缸的缸体和活塞杆与抓取提升释放装置连接。

3.根据权利要求2所述的锤打机，其特征在于：所述锤头装置包括锤柄和锤头；

上述锤柄竖直设置，上述锤柄的上端部可上下滑动地安装在机架上，上述锤柄位于油缸的缸体的正下方，上述锤柄的上端与抓取提升释放装置连接；

上述锤头固定地安装在锤柄的下端上，上述锤头与锤柄同轴设置。

4.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述锤柄的上端部通过一个滑动机构可上下滑动地安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的锤打机，其特征在于：所述滑动机构包括至少两条导轨和多个导轨滚轮；

上述导轨固定地安装在机架上，上述导轨竖直设置；

上述导轨滚轮可转动地安装在锤柄上端部的侧面上，上述导轨滚轮与导轨限位滚动配合。

6.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述锤柄采用圆筒。

7.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述抓取提升释放装置包括承吊座、释放座和抓爪机构；

上述承吊座固定设在锤柄上，上述承吊座与锤柄同轴设置，上述承吊座上设有抓爪凹槽；

上述释放座固定地安装在油缸的缸体上，上述释放座同轴地套在油缸的活塞杆上，上述释放座上设有抓爪撑开孔；

上述抓爪机构设在油缸的活塞杆上，上述抓爪机构位于承吊座和释放座之间，上述抓爪机构与承吊座的抓爪凹槽抓取、提升、释放配合，上述抓爪机构与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合。

8.根据权利要求7所述的锤打机，其特征在于：所述抓爪机构包括一个圆形安装座、至少三个夹爪和至少三根拉伸弹簧；

上述圆形安装座同轴地固定安装在油缸的活塞杆上；

上述夹爪可转动地安装在圆形安装座的周边上，上述夹爪沿着圆形安装座的圆周方向均匀地设置；

上述夹爪的上端部的内侧上设有撑开缺口，当夹爪的上端部的外侧与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合时，上述撑开缺口与油缸的活塞杆贴紧配合；

上述相邻两个夹爪之间连接有一根拉伸弹簧。

9.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述机架内的地上安装有减震机构，上述减震机构上安装有料缸，上述料缸位于锤头装置的正下方；上述锤头装置的锤柄和锤头位于料缸内。

10.根据权利要求9所述的锤打机，其特征在于：所述减震机构包括上安装板、下安装板和若干减震弹簧；下安装板安装在机架内的地上；上安装板通过减震弹簧安装在下安装板上，减震弹簧均匀地设置在上安装板和下安装板之间；

所述料缸的主体呈圆筒状，料缸的底部为圆弧底；上述料缸的底部安装在上安装板上。