[实用新型]一种新型医疗器械自动化夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种新型医疗器械自动化夹具。

背景技术

目前，我国医疗器械设备发展迅速，用于医疗器械自动化夹具多种多样，但是仍然存在很多问题，大型医院的夹持物体是一项必不可少的工作，而目前夹持物体大多都是由医生手动操作机器夹持物体，但夹持的精确度有限，灵敏度低，夹持的的力度难以控制，平稳度较低，对物体的安全性比较差，夹持物体的范围比较小，可操作性非常有限，自动化程度低，同时医生操作的夹具也相当辛苦。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理，使用寿命长，成本低，调节范围广，灵敏度高，控制能力强，并能够有效的提高工作效率的一种新型医疗器械自动化夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型医疗器械自动化夹具，包括X轴旋转电机、液压马达、辅助装置、驱动装置、拧紧电机、夹持装置、联轴器、滑动部分，所述辅助装置包括重力感应器、无线电子监测系统、操作面板、输入装置、输出装置；所述拧紧电机设置在夹具的左右端面；所述拧紧电机与轴固连；所述夹持装置设置在夹具本体的前端；所述联轴器与轴相固连；所述辅助装置设置在夹具上端面的空腔里；所述滑动部分设置在夹具本体的前后。

作为本实用新型的进一步优化方案，还包括工作刀头，所述联轴器包括齿轮联轴器、制动轮联轴器、半齿联轴器组成，所述工作刀头与弹簧片固连；所述夹具的左右两侧面固连有与滑道相配合的滑轨；所述滑动部分设置在夹具的右端面；所述工作刀头与固定部分相固连；所述弹簧片设置在联轴器左面；所述X轴旋转电机设置在夹具前后两面。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述轴包括前轴、后轴，所述滑动部分设置在夹具滑道的上方；所述夹具的左右两侧面固连有液压马达；所述驱动装置设置在夹具的底座；所述轴的转速通过重力感应器根据夹持重物的质量的变化而变化。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，移动方便，夹持范围广，灵敏度高，控制能力强，工人劳动强度低，并能够有效的提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的小车左视图。

图中：1、轴；2、联轴器；3、拧紧电机；4、X轴旋转电机；5、夹持装置；6、固定部分；7、滑动部分；8、工作刀头；9、弹簧片；10、夹持端；11、铆钉；12、滑道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，一种新型医疗器械自动化夹具，包括X轴旋转电机4、液压马达、滑动部分7、工作刀头8、弹簧片9、夹持端10、辅助装置、驱动装置，所述辅助装置包括重力感应器、无线电子监测系统、操作面板、输入装置、输出装置组成；所述拧紧电机3设置在夹具的左右端面；所述拧紧电机3与轴1固连；所述夹持装置设置在夹具本体的前端；所述联轴器2与轴1相固连；所述辅助装置设置在夹具上端面的空腔里；所述滑动部分7设置在夹具本体的前后。当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,被压紧的工件,无论有多大的反力,也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。所述滑动部分7设置在夹具滑道12的上方；所述夹具的左右两侧面固连有液压马达；所述驱动装置设置在夹具的底座；所述轴的转速通过重力感应器根据夹持重物的质量的变化而变化。为了避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,以确保在最大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。所述联轴器包括齿轮联轴器、制动轮联轴器、半齿联轴器，所述夹具的左右两侧面固连有与滑道12相配合的滑轨；所述工作刀头8与固定部分6相固连；所述弹簧片9设置在联轴器2左面；所述X轴旋转电机4设置在夹具前后两面。此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座最近的位置。 压头对工件的压紧力随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，压紧力减少。本实用新型结构简单，设计合理，使用寿命长，成本低，调节范围广，灵敏度高，控制能力强，并能够有效的提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。