[实用新型]一种面向SMD的可扩展仓储系统

权利要求书

1.一种面向SMD的可扩展仓储系统，该仓储系统包括存料架组件(50)、料盒组件(20)、机械手组件(60)以及输送带组件(70)，其特征在于：

所述存料架组件(50)整体呈立式的机架结构，并被划分为多个构造相同的存料仓库；各个存料仓库各自包括沿着竖直方向设置的滚轮轨道(51)；

所述料盒组件(20)包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件(30)在滚轮轨道(51)上循环输送；各个料盒分别包括料盒外壳(21)、分设在该料盒外壳左右两侧的前门(27)和后门(22)、分别用于将所述前门(27)和所述后门(22)可转动开启地铰接在所述料盒外壳(21)上的第一弹簧铰链(28)和第二弹簧铰链(23)、安装在所述后门(22)一侧用于在所述滚轮轨道(51)执行输送运动的钢珠滚轮(24)，以及安装在所述前门(27)与所述料盒外壳(21)之间防止该前门开启的C型锁销(29)；

所述机械手组件(60)对应于各个存料仓库而设置，并包括触开杆(532)、取料机械手(60a)和存料机械手(60b)，其中触开杆(532)设置在第一安装板上且处于所述前门(27)一侧，用于操作所述C型锁销(29)以解除对前门(27)的约束；存料机械手(60b)同样设置在所述第一安装板上处于所述前门(27)一侧，并用于推开前门(27)且将待存入的SMD料盘送入至料盒内部；取料机械手(60a)设置在第二安装板上且处于所述后门(22)一侧，并用于推开后门(22)并将待取出的SMD料盘从料盒内部继续经由所述前门(27)推出；

所述输送带组件(70)设置在所述存料架组件(50)的下部前侧，用于对待执行存取操作的SMD料盘执行输入及输出操作，其包括基座、水平并列设置在基座上的第一传送带(71)和第二传送带(77)、用于驱动第 一和第二传送带同步循环输送的驱动元件(73)，以及沿着传送带运动方向间隔设置的挡销(76)。

2.如权利要求1所述的可扩展仓储系统，其特征在于，所述转动链组件(30)围绕于各个存料仓库的所述滚轮轨道(51)而设置，并包括经由第一带轮轴(36)并列设置在所述存料架组件(50)上部的上带轮组、经由第二带轮轴(34)并列设置在所述存料架组件(50)下部的下带轮组、分别对应套设在上下带轮之间的第一同步带(31)和第二同步带(32)，以及用于驱动这两个同步带执行同步循环转动的驱动电机；此外，所述料盒经由带齿夹板(25)联接在所述第一同步带(31)与第二同步带(32)之间，由此随同该同步带一同发生循环输送。

3.如权利要求1或2所述的可扩展仓储系统，其特征在于，所述取料机械手(60a)和存料机械手(60b)均包括水平设置的圆弧型推手(62)、与圆弧型推手(62)的中央水平相连且呈铰链形式的行程放大机构(61)、经由竖直连接杆(63)与该行程放大机构(61)相联接的直线轴承(65)，以及与该直线轴承(65)水平相联以提供驱动输出的气缸(64)。

4.如权利要求3所述的可扩展仓储系统，其特征在于，对于所述输送带组件(70)而言，在所述第一传送带(71)和第二传送带(77)两侧还分别间隔安装有多个防偏弹性挡板(72)，这些防偏弹性挡板(72)的端面呈向内突出的可调节弧形结构，由此可根据待输送料盘的规格来执行适应性调节。

5.如权利要求4所述的可扩展仓储系统，其特征在于，所述料盘外壳外侧还贴合有识别牌(26)，该识别牌(26)由条形码和RFID标签共同组成。

6.如权利要求5所述的可扩展仓储系统，所述行程放大机构(61)由多根杆共同组成铰链结构，并且各根杆的相连处由带有球形帽的铆钉相连；以此方式，所述取料机械手(60a)和存料机械手(60b)与其支撑面之间 以多点接触的方式相接触。

7.如权利要求1或2所述的可扩展仓储系统，其特征在于，所述料盒组件(20)在其外壳出口处设计为呈一定斜角的斜坡形式；此外，在各个料盒内层的上下侧均涂覆有缓冲硅胶。